关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法

一、工作内容

1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，

1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编

码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 值编码器为海德汉

公司EQN1325.001。

2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一

字改锥各一把，梅花改锥6 件套。

3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的

伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。

二、操作方法

1、该操作方法和一般操作方法的区别

在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电

机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我

们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编

码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机

轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装

要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器

方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损

坏。因此正确安装非常重要。

2、该项技术的操作步骤

2.1 拆卸损坏的编码器

关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床

上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打

开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支

持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用

自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样步工作即告完成。

                               图1自制专用工具尺寸图

2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器

2.2.1先安装支持盘

不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购

买的备件提供。用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注

意事项： 确保支持盘面和编码器的底面间距为5.2mm或12mm。

1.支持盘                             2.编码器

图2 1FT606-1FT613/1FK606-1FK613电机内置编码器的支持盘

图3 1为1FT603.-04电机内置编码器的支持盘，2为编码器

2.2.2调整电机轴

依据电机的型号，用手转动电机轴，把电机轴上的标记调整到如图4

中箭头所示位置，即标记要和安装支持盘的孔保持一致。

1.标记        2.电机轴        3.支持盘的安装孔

图4 调整电机轴角度

2.2.3调整编码器

揭掉编码器盖，对ERN1387.001/020来说，把编码器内部玻璃盘上的标

记1调整到和电路板上的标记2相重合；对EQN1325.001来说，把编码器

内部齿轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合，如图5所示

1.玻璃盘上的标记2.电路板上的标记3.齿轮上的标记4.外壳上的标记鼻

图5调整编码器内部的标记

2.2.4安装编码器到电机轴上

把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上

去，确保电缆出口位于正确的位置上，如图

图6编码器在电机里所处的位置角度，1为编码器的电缆出口

1FT606-1FT613和1FK606-1FK610电机，其安装支持盘的螺孔必须要

位于支持盘上的长孔中间，对于1FT603-604和1FK604电机来说，安装支

持盘的螺孔必须要位于支持盘的焊接区域中间。其调整角度范围如图7：

图7 1.编码器支持盘的调整角度

2.2.5固定编码器

--对ERN1387.001/020编码器来说，用M5*50螺栓穿过中心孔将其固定

--对EQN1325.001编码器来说，用M5*70螺栓穿过中心孔将其固定

注意固定时用力要适当，防止编码器旋转。然后安上固定支持盘的2

条螺丝，把电源线插头插上，盖上金属外壳，保证电源线顺利地放在外壳

的槽内，并使屏蔽层和金属外壳良好接触，安上固定外壳的螺丝。

2.2.6试验电机

编码器安装好后，装上电机端盖，在工作台案上连接好电机的动力电

缆和反馈电缆，先进行电机的空载试验。给机床送电，待机床起动方式组

就绪后，可点动试验电机，如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象，

说明编码器安装成功。否则还需拆下重新进行安装，若直接在机床上试车

如果出现飞车现象，将会严重损坏机床的机械部分。

2.2.7将电机安装到机床上

电机空载试验好后，即可将其安装到机床上，然后再通电试车，检验

其运动性能，通过参数观察电机电流和负荷情况，了解电机所带轴的运动

情况，并根据需要随时进行调整。

3.操作中容易出现的错误及应注意的问题

、安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行,并注

意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。

第二、要注意电机轴上的标记，如图4，这个标记随电机型号不同，

其所处的方向亦不一样。例如我在修理1FT608电机时，一开始没有认识到

这个标记的重要性，没细看电机轴上的的标记，结果装上后试验电机时出

现飞车现象，马上压下急停开关紧急停车，才没有造成电机的损坏。

第三、要注意编码器上的标记，对ERN1387.001/020编码器来说，玻

璃盘和电路板上的标记较清楚，也容易调整。而对编码器EQN1325.001来

说，齿轮上的标记是一个小黑点，如果将标记对偏后将出现报警或飞车，

飞车现象导致的后果较严重，必须引起足够的重视。常见的报警内容有：

26020 axisxhardwarefaultduringencoderinitialization

300504axisxdrivefaultofmotortransducer

300505 axis x drive fault measuring system error in absolute

track,code00004H（对编码器来说）

第四，电机在拆卸、搬动过程中，要轻拿轻放，防止碰撞，特别是编

码器部位不能用锤敲击，否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电

机的抱闸装置。

第五，如果是垂直轴电机，其内部有抱闸装置，无法用手转动电机轴。

这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个24V直流电源，

并注意极性，使抱闸装置松开。若电源极性接反，抱闸装置将不能松开。

4.如何掌握这项技能

首先，要了解数控机床的结构及工作原理，了解伺服电机的作用和结

构特点。第二，要了解编码器的性能，是增量型还是值型。对报警内

容要有足够的认识与理解，当遇到机床报警时，可根据报警分析故障所在。

第三，安装过程中手法要稳、准、轻，使编码器能够正确地安装到合适的

位置。