详解西门子V90伺服参数，实用篇

做运动控制要取得较好的调试及控制效果，伺服简单的运动学及力学的计算是必须要做的，进一步到伺服做功与制动的功率1再到伺服的散热及工作制，这些都是我们在调试系统前需要考虑到的，也是我们着手调试设置参数的理论依据基本的机械参数如P29247、P29248、P29249应准确照实设置，做好一键优化。2在做定位时，尤其是规定时间内的位移控制，位移、速度、加速度是具有密切的函数关联关系的物理量，并且这不是唯一解3.而是具有取值边界的多解的函数式。选取一组Zui合适的参数，让V90PN伺服工作在速度，扭矩曲线的S1(60K)包络线内