如何选择西门子变频器和伺服（之一-----电机分类）

      西门子传动产品在市场上应用广泛，变频器和伺服产品种类繁多，让我们从事工业自动化的工程人员应接不暇，不知道该如何选择哪款变频更适合自己的项目？那么我们该如何快速了解和掌握西门子变频器和伺服驱动产品，合理选择和使用相应的驱动产品呢？

       为了能够帮助大家快速掌握这些技能，从开始，我们会花一些时间，在我们的微信公众号上，开始和大家分享一些相关的产品基础知识，适合于初学者来学习和了解相应的基础知识。西门子传动产品，博大精深，值得我们长期的用功学习，在此我们也只是抱砖引玉，浅谈一二，也希望得到各位控制专家们的建议和指正。

     在我们聊到传动产品之前，先从电机分类开始说起，目前，从电源上来区分，电机先大致分为：

1、直流电机

2、交流电机

       直流电机：具有调速性能好，动态响应性高，广泛应用于冶金和重工机械行业，功率可以从零点几到几千KW，典型应用：轧钢厂轧辊电机，飞剪、冷床等也普遍使用直流电机。

       直流电机使用西门子的6RA70（目前已基本停产）和现在的主流产品6RA80直流调速装置，可以非常完美地实现直流电机的调速。选型时，除了看电机功率和电机电流外，还需要注意是单象限还是四象限（制动时有电流回馈的需求）。

交流电机

    目前大多数使用的电机还是以交流电机为主。交流电机也是分很多种类型，我们在此并不一一详细分类出来。我们根据应用场景比较多情况分为：交流异步电机和交流同步电机（有时我们又称为伺服电机）。

    交流异步电机的调速，我们一般选择的是变频器来做调速。

    交流同步电机（以下简称伺服电机）的调速，我们一般选择的是伺  服控制器（也属于变频器的一种）

     那么我们在做设计时，我们需要选择什么样的电机来做控制呢？依据是什么呢？

     主要是根据我们的负载特性来选择，这里我们来做一个简单的区分：

      异步电机，用于简单的转速控制，力矩控制和精度不高的位置控制。例如用于风机、水泵、一般性机械负载，机床的主轴旋转。之后我们再来讨论变转矩和恒转矩的区分。

    伺服电机，用于高精度的运动控制场合，多用于位置控制，例如数控机床，对速度的动态响应性比较高，位置精度也很高，输出力矩需要保持恒定的场合。伺服控制一般都带编码器反馈信号。

    那么我们说，是不是选得越越好呢？不一定。因为我们还要考虑设备的成本问题。一般伺服电机的方式要比普通三相电机的成本高出50-不等。所以，我们要根据负载特性及经济成本来综合来选择。

      为了满足大家更好的控制各类电机，西门子也开发了若干类型的变频和伺服控制器，来很好的满足大家的不同工况应用。下面，我们将常用的变频器及伺服，做一个简介。

1、V20变频器  功率范围0.12KW-30KW 典型应用：风机泵类和轻载启动的机械类负载

2、G120C变频器  功率范围0.55KW-132KW 典型应用：各类机械类负载（多用于轻载启动）一体机变频器

3、G120变频器  功率范围0.55KW-250KW 典型应用：各类机械类负载（多用于重载启动）模块式变频器

4、G120XA变频器  功率范围0.75KW-560KW 典型应用：风机泵类专用型  一体机变频器

5、V90伺服控制器  功率范围0.1KW-7KW 典型应用：主要是伺服电机  一体式伺服控制器

6、S120驱动  功率范围0.37KW-900KW 典型应用：多用于伺服电机控制方式  模块式

      这只是列出了目前市场上用的比较多的几款西门子变频器，西门子还有很多变频系列，如工程型的变频器G130,G150等。感兴趣的朋友，可以上西门子网站下载更多资料。