西门子6ES76532BB000XB5

　　本案例控制对象为炉条机、以及蒸汽的控制以及现场数据参数的显示以及报警。 PLC 选用西门子 CPU，通过 ET200 IO 模块控制现场设备并监控数据。变频器采用ABB ACS800变频器，将ABB ACS800变频器，变频器接入西门子PLC，网关采用小疆智控Modbus转Profibus网关GW-PB7001。

　　1、首先加入GSD文件。将Modbus转Profibus网关的GSD文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目“网关测试”。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装GSD文件。

　　2、选择Modbus转Profibus网关。

　　3、将Modbus转Profibus网关配置到 Profibus网络中。

　　4、设置Modbus转Profibus网关在Profibus网络中的DP从站地址。

　　5、确认变频器用到参数的总数据量，并在组态中添加对应的数据长度，这里配置了16个字节的输入输出（8个寄存器）。

　　6、组态设置完成后下载到PLC中，并开始配置Modbus转profibus网关的参数设置。首先安装网关配置软件，打开软件新建项目选择DP2MM。

　　7、注意：Modbus转Profibus网关的DP地址通过顶部拨码进行设置，要和PLC组态中保持一致，根据变频器手册先设置变频器参数，本例为波特率9600，8个数据位，一个停止位无校验，站地址为1。

　　8、设置Modbus参数，485的参数要和变频器一致（输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）

　　9、在ModbusRTU处单击鼠标右键添加NODE并填写变频器的站号。

　　10、下面这是条，需要写的数据，根据手册说明起始地址为十进制40001，功能码为06因为网关的寄存器地址是从0开始，所以功能码根据变频器设定要选择06功能码即写单寄存器，寄存器地址写0。

　　11、寄存器按10进制格式写入0内存映射起始地址为默认244，对应Q地址二个字节。

　　12、如果要进行读取寄存器操作可用03功能码，以下图为例。

　　13、如想读取从40004到40006的寄存器数据，可用03功能码读保持寄存器功能读取连续3个寄存器的数据。在NODE处点击鼠标右键选择插入，选择Read Holding Registers。

　　14、因为变频器地址是从1开始，所以实际地址要减1状态字地址为3连续读取3个寄存器。内存映射起始地址为0对应网关在PLC中对应的I地址起始地址。

　　15、如配置多条命令要点击下自动分配来设定对plc的IQ地址进行映射，配置好之后通过USB下载到网关中，上电后连接PLC与变频器即可。