西门子6ES7658-5AX68-0CA5

智能制造成为趋势，其基础常常是连接各种设备。CANopen协议因其中立和推出时间较长，在变频、伺服驱动、风力发电中有较广泛的应用。西门子的1200系列PLC，也得到越来越多用户的欢迎，该系列多带有PROFINET通信接口，而PROFINET在工业以太网中的使用比率也越来越高。下面这个案例就介绍了如何把采用CANopen接口的台达伺服驱动器连接到1200系列PLC。

项目介绍

在山东某制造业企业，客户在中控室使用西门子1200 PLC实时监控台达伺服驱动器（电机）启停、速度、位置、电流值等参数，保证伺服驱动器正常稳定工作。

系统介绍

该项目中，西门子S7-1200PLC具有PROFINET接口，需连接10个台达驱动器（电机），伺服驱动采用CANopen通信协议（作为CANopen从站）。为了搭建西门子PLC与台达驱动器之间的通信，以实现中控室实时控制电机启停并采集速度、位置、电流值等数据，上海泗博提供了经多种场合验证的可靠工业网关——CAN/CANopen转PROFINET总线网关TCO-151。

产品简介

TCO-151技术特性：

CAN端支持CANopen主站、CANopen从站、CAN2.0A/CAN2.0B三种模式

以太网端支持标准PROFINET I/O RT协议，双RJ45接口，支持多达32个槽位和384字节输入/输出

CANopen主站模式支持NMT、SYNC、TPDO超时清零、Control/Status等，支持连接多个Heartbeat/Guard life从站，支持多达100条PDO/SDO命令

CANopen从站模式支持多达100条PDO命令、延迟启动等，可作为Heartbeat/Guard life从站，支持RPDO超时清零等

CAN2.0A/CAN2.B模式分别支持200帧和150帧的发送和接收缓存

配置说明

在泗博提供的TC-123配置软件中配置伺服驱动器端的CANopen参数。（部分截图如下）

该工厂通过采用上海泗博自动化自主研发的CAN/CANopen转PROFINET总线网关TCO-151简单快速的打通西门子PLC与台达伺服驱动器之间的通信壁垒，实现了中控室实时控制伺服驱动器启停、模式选择、给定速度、给定位置等操作，并实时监控驱动器的工作参数，保证系统长时间稳定工作，为工厂的智能化及建立智能设备管理系统打下坚实基础。

湖南西控自动化设备有限公司，是一家致力于自动化控制系统研发、销售和服务的企业。我们以客户需求为导向，为各行各业提供全方位的自动化解决方案。在众多产品中，其中一款备受欢迎的产品就是西门子6ES7658-5AX68-0CA5，让我们来详细了解一下它的特点和优势。

西门子6ES7658-5AX68-0CA5是一款先进的工业自动化控制器，它采用了Zui新的技术，能够满足各种复杂的控制需求。，它具有强大的处理能力，能够处理大规模的数据和复杂的逻辑运算。无论是工业生产线、机器人控制系统还是智能建筑等领域，6ES7658-5AX68-0CA5都能够轻松胜任。

除了处理能力强大，西门子6ES7658-5AX68-0CA5还具有高度灵活的扩展性。它支持模块化设计，用户可以根据实际需求选择不同的扩展模块，以实现更多功能的扩展。它还支持多种通信接口，可以与其他设备进行快速、稳定的数据传输。

在安全性上，西门子6ES7658-5AX68-0CA5也有很高的保障。它采用了先进的加密技术，保护用户数据的安全。，它还具备多重备份功能，当某个模块发生故障时，系统会自动切换到备用模块，确保系统正常运行。这种可靠性对于工业生产等关键应用来说非常重要。

除了以上几点，西门子6ES7658-5AX68-0CA5还具有用户友好的界面和操作简便的特点。它采用了直观的图形界面，用户可以轻松地进行操作和监控。在日常维护和故障排查时，6ES7658-5AX68-0CA5也能够提供详细的日志记录和故障诊断功能，减少用户的工作量和维修成本。

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