Siemens西门子6ES7952-1KY00-0AA0

西门子SINAMICS V80伺服控制器和伺服电机组成的驱动系统在位置控制中应用广泛。将西门子PLCS7-200和西门子SINAMICS V80组合在一起就形成了位置控制系统。本文下面针对这种位置控制系统的使用做一个说明，为用户在调试过程中提供一些参考。

在由西门子PLC S7-200系列和西门子SINAMICS V80组成的位置控制系统中，V80接收到来自西门子PLC S7-200的目标位置和方向的脉冲信号后完成对定位单元的闭环控制。通过这种类型的位置控制系统，可以实现伺服启动的轴定位功能，方法有如下几种：

1. 在STEP 7 MicroWIN SP9的“位置控制向导”指引下配置西门子PLC S7-200的脉冲输出功能，通过Q0.0或Q0.1的输出脉冲串来控制西门子SINAMICS V80的轴定位功能；

2. 在STEP 7 MicroWIN SP9中，使用“MAP SERV”指令库的功能块，通过Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3输出脉冲串来控制西门子SINAMICS V80的轴定位功能；

3. 在西门子PLC S7-200系列中，配置扩展定位模块EM235，然后在STEP 7 MicroWIN SP9的“位置控制向导”指引下配置EM235定位模块和运动曲线包络实现定位功能。

西门子PLC S7-200系列为用户在自动化系统中提供了多种解决方案，能满足用户的多种需求。当自动化控制系统中，根据控制需求，用户可以通过与西门子 SINAMICS V80结合使用，组成位置控制系统，来实现对电机的定位操作。具体实现方式可以参考本文提供的方式进行操作。