Siemens西门子6ES7952-1AY00-0AA0

西门子推出了1500后，支持了冗余配置，主要两款CPU，1513R和1515R。

【A02】 配置步骤

1. 选择CPU 1515R-2 PN，6ES7 515-2RM00-0AB0

选择完成后就会出现2个CPU。

点击PLC-1的PROFINET 接口_1[X1]

建立接口通讯，设置IP为192.168.0.10

设置切换通讯系统的IP地址为192.168.0.11

点击PLC-2的PROFINET 接口_1[X1]，切换通讯系统的IP自动设置与PLC-1一致。

2、添加IO模块

目前支持的IO接口模块有：

ET200M和ET200SP

我们选用ET200SP的IM 155-6 PN/3 HF (6ES7155-6AU30-0CN0), 固件版本 V4.2。

带有 PROFINET 接口 V2.3 (RT/IRT) 的接口模块，集成 3 端口交换机，小循环时间 250 µs，可连接 64 个 I/O 模块（含 F 模块），通过 ET-Connection 可增加 16 个 ET 200AL 模块；支持模块间通信 (MtM)；支持介 质冗余 (MRP) ；通过 PLC 进行组态控制；可在操作过程中更换模块（支持多次热插拔）；设置参数与实际参数不一致时允许启动；等时同步模式；共享设备，支持多达 4 个 PROFINET 控制器；支持 MSI/MSO； 系统冗余 S2 ；支持 PROFIenergy；每个 I/O 模块多支持 288 字节用户数据；支持模块分布；支持本地 I/O 耦合；固件版本 V4.2。

3、配置ET200SP

点击 分配主站I/O控制器，勾选两个CPU

配置ET200SP的模块

编译：

【A03】 输出配置清单

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