Siemens西门子6ES7952-0KF00-0AA0

一、什么是UDT数据类型

西门子PLC（Programmable Logic Controller）的自定义数据类型（User Defined Type，简称UDT）是一种自定义的数据结构，可以根据具体需求定义一种包含多个不同数据类型的数据类型。

二、UDT数据类型使用方法

1. 进入PLC编程软件（如TIA Portal）中的程序编辑界面。

2. 在编程界面中选择某个数据块（如OB、DB等），右键单击鼠标，在弹出的菜单中选择“UDT”选项。

3. 在弹出的窗口中，点击“新建”按钮来创建一个新的UDT。

4. 在UDT编辑界面，可以根据需要为UDT添加不同的成员变量。通过点击“添加”按钮，选择需要的数据类型，并为该成员变量指定一个名称。

5. 为每个成员变量指定一个数据类型和长度，可以是基本数据类型（如整型、浮点型等），也可以是其他自定义的数据类型。

6. 完成UDT成员变量的定义后，可以点击“保存”按钮保存该UDT。

7. 在PLC程序中可以使用已定义的UDT进行数据处理。可以声明一个变量为已定义的UDT类型，并使用该变量进行数据操作。

8. 在程序中可以使用UDT变量的成员变量进行读取、写入和计算等操作，以满足具体的控制需求。

通过使用自定义数据类型（UDT），可以提高PLC程序的可读性和可维护性，减少重复代码的编写。

需要注意的是，具体PLC型号和编程软件的操作步骤可能会有所不同，请参考相关的西门子PLC文档或咨询相关人士以获取详细的操作指导。

三、UDT使用技巧分享

1、UDT在PLC变量表的应用

在PLC数据类型中添加对应的UDT，并编写数据，然后在PLC变量表中使用，如图4所示。

图 4 PLC变量表中使用UDT

需要注意的是，在PLC变量表中使用UDT，一般只适合变量连续的场合。

2、UDT在全局数据块中使用

UDT在全局数据块的使用，有两种情况，一种是UDT类型的全局数据块，一种是UDT类型是全局数据块的一个元素。情况1如图5所示。

图 5 UDT类型的全局数据块

情况2如图6所示。

图 6 UDT类型在全局数据块中使用

3、UDT类型在博图WinCC中使用

在博图WinCC中的HMI变量可以直接使用UDT数据类型，这种方式相比单个类型的变量更加方便，如图7所示。

图 7 UDT类型在HMI中使用

UDT除了这些使用比较方便外，还可能方便进行修改，假设我的某个UDT的元素需要进行修改，可以在UDT的类型中进行修改，在编译一下，所有用到该UDT的都可以进行快速修改，如图8所示。