PLC的基本组成

硬件简化图

结构框图

输入部件：

是PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件。是现场信号进入PLC的桥梁。

开关量输入电路：直流输入；交流输入

输入信号接线图：汇点式；分隔式

输出部件：

是PLC与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作。

继电器输出方式

晶体管输出方式

可控硅输出方式

三种方式的使用场合分别为交直流、直流、交流

I/O端口接线

基本工作原理

工作方式：

PLC采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式

每次扫描的时间称为扫描周期

工作过程：

1）输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中相应的存储单元内。

2）程序执行阶段：CPU按自上而下、自左而右顺序扫描用户程序，逐句执行各条指令。

3）输出刷新阶段：所有程序执行完毕后，CPU将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。

输入输出响应时序图

导致PLC滞后的因素：

1）输入滤波的时间常数（输入延迟）

2）输出继电器的机械滞后（输出延迟）

3）PLC的循环扫描工作方式（工作原理）

4）PLC的输入采样、输出刷新的特殊性（工作原理）

5）用户程序的编程水平

改善措施：

1）提高扫描速度

2）提供高速输入端口以减少输入滤波时间

3）提供高速处理模块

4）采用I/O立即刷新指令

编程语言：

由易到难慢慢掌握，梯形图编程是基础

梯形图与语句表

逻辑编程语言

gaoji编程语言

PLC网络简介

网络的基本概念与特点

1)局域网（本地网、区域网)

(LAN，Local AreaNetwork)是指覆盖范围jinxian于有限区域的计算机网络。

2)企业网是指一个完整的组织，包括本地和远程的公司、多种计算机系统以及多个部门。

3)广域网如(I nternet)是一种链接许多不同或相同组织资源的网络。

PLC网络系统

由上位计算机、PLC、远程I/O设备互相链接所形成的分布式控制系统、现场总线控制系统已在广泛应用，由这种形式构成的计算机、PLC等多机通信系统即为PLC的网络系统。

功能特点：

1)可以在计算机上编写、调试和修改应用程序，并可以自动查错和自动监控等功能。

2)可用图像、图表和图形的形式在计算机上对整个生产过程进行运动状态的监视。

3)可对PLC进行全面的系统管理。

4)可对PLC实施直接控制。

5)可以打印各种信息资料。

6)可以实现对生产过程的模拟仿真。

7)可以编制多种组态软件。

8)可以通过LAN或Internet与PLC生产厂家和其他用户相互间资源共享。

网络通信的基本知识

PLC通信：指PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与现场设备、PLC与远程I/O之间的数据交换。

数据交换采用的是并行和串行两种通信方式：

1、并行通信传输方式

2、串行通信传输方式

并行通信传输方式

优点：传输速度快

缺点：使用的线数多、传输距离短

串行通信传输方式

优点：使用的线数少、传输距远

缺点：传输速度慢

PLC数据通信以串行通信技术为基础

在串行通信中，采用两种数据传送方式：异步传送和同步传送

异步传送：

用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束，构成一帧数据信息

优点：硬件结构简单

缺点：传输效率低

应用场合：中、低速的通信

同步传送：

以数据块为单位进行传送，用同步字符作为数据块的开始，减少了起始位和停止位，传输效率提高

优点：传输效率高

缺点：硬件结构复杂

应用场合：由于要求有时钟来实现发送与接收两端之间的同步，故常用于计算机与计算机、计算机与外设之间的通信

PLC数据通信一般有串行通信和网络通信两种方法

串行通信采用异步传送的方式、网络通信采用同步传送的方式传送数据

一、传输媒介：

1)双绞线

2)同轴电缆

3)光缆

二、串行数据通信标准：

为实现计算机与计算机、计算机与外设、计算机与PLC以及PLC与PLC之间的串行通信，通常采用标准通信接口。

1) RS—232C

作用：PLC与计算机、与其他外部设备进行通信的接口。

使用场合：近距离、中低速率数据传输

2) RS—485

作用：PLC与PLC、PLC与其他设备之间进行网络通信的接口。

使用场合：远距离、高速率数据传输

3) 传输访问控制

指对网络通道占有权的管理与控制。如何合理使用传输通道的控制技术是网络通信的关键技术。控制方式有两种：

争用方式：采用冲突检测的载波侦听多路访问控制技术。

令牌传送方式：访问的控制权是以令牌为标志的。采用冲突检测的载波侦听多路访问控制技术。

PLC网络的意义与特点

PLC联网通信的意义

1) PLC与计算机连接，构成PLC和计算机的现场总线控制系统，可使PLC与计算机互补功能上的不足。

2) 在复杂的控制系统中，常常需要使用多台PLC，各个 PLC之间需共享数据，这也要求PLC之间实现联网通信。

PLC联网通信的特点

1) 编程语言

2) 多种接口

3) 主从式存取控制方法

PLC联网通信的主要形式

1) 以计算机为主站，多台同型号的PLC为从站，组成简易集散控制系统。

2) 以一台PLC作为主站，多台同型号的PLC为从站，构成主从式PLC网络。

3) PLC专用网络，如三菱的MELSECNET/11网络、SIEMENS的SINEC-H1网络、GE公司的GENET网络等。

4) 把PLC网络通过特定的网络接口连入大型集散系统中去，成为它的子网。