针对可编程控制器的相关知识可以说范围非常广，也是工控技术知识当中相对重要的一环。这块内容我会分为多次尽量详细地给大家做一些基础内容的说明和总结，如果信息有不足和不准确的地方，欢迎大家指正。

初步设定的内容大纲如下：

PLC的由来、特点、分类；

PLC的应用、发展方向；

PLC与其他控制系统的比较；

一、PLC的由来

PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应用于自动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动化的支柱产品。

二、PLC的特点

PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：

1、可靠性高；

2、编程简单、易于掌握;

3、组合灵活、使用方便;

4、功能强、通用性好;

5、开发周期短、成功率高;

6、体积小、重量轻、功耗低；

三、分类

1、按结构形式：整体式、模块式

2、按I/O点数和存储容量：

小型（256点、8K步）

中型（2048点、32K步）

大型（2048点以上、32K步以上）

3、按功能：低档机、中档机、高档机

应用及发展方向

应用：

1、开关量逻辑控制

2、定时、计数控制

3、闭环过程控制

4、冗余控制

5、监控

6、数字通信和联网控制

发展方向

1、小型化方向：多功能、体积小、点数少；

2、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、编程软件多样化和gaoji化、标准化、构成形式的分散化和集散化

PLC控制系统与其他控制系统的比较

与继电器系统相比：

1）控制逻辑：硬接线；软接线

2）工作方式：受约状态；周期扫描

3）控制速度：机械式；电子式

4）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便

5）可靠性：差；高

6）价格：便宜；昂贵

总结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低，使用维护方便，但价格较高。

与微型计算机系统相比

1）应用范围：几乎所有领域；主要用于工业领域

2）使用环境：要求较高；要求不高

3）输入输出：I/O与主机采取微电联系，不需电气隔离；控制强电，需电气隔离

4）程序设计：要求具有较高的计算机硬件和软件知识；易于学习和掌握

5）运算速度：速度快，微秒级；接口响应速度慢影响运算速度，毫秒级

6）价格：较高；较低，十分之一左右

总结：PLC是一种用于工业自动化控制的专用微机控制系统，结构简单，抗干扰能力强，易于学习和掌握，价格便宜。

与单片计算机相比

1）单片机不如PLC容易掌握

2）单片机不如PLC使用简单

3）单片机不如PLC可靠

4） PLC不如单片机运算速度快

5） PLC不如单片机数据处理能力强

总结：PLC用于控制，稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便，单片机通用性和适应性较强