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西门子伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。西门子伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。作为液压阀控制器的西门子伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流西门子伺服电机和并激式直流西门子伺服电机为常用。

直流西门子伺服电机分为有刷和无刷电机：

交流西门子伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低，因而适合做低速平稳运行的应用。

西门子伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。西门子伺服电机的精度决定于编码器的精度。