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西门子smart PLC与步进驱动器如何接线，荣久以动态图的模式为大家讲解，以下是控制要求、所需硬件和步进驱动器PLC程序。

步进驱动器控制要求：

当按下启动按钮X0时，步进电机正转一圈，停顿2秒，再反转1圈后停止！

开关电源：IN ：AC100~240V、OUT1：24V 、OUT2：5V

PLC（晶体管）：ST20

步进驱动器：支持集电极，脉冲+方向形式

步进电机：二相混合式

动态图：

静态图：

步进驱动器PLC程序：

以PMD006P2这款驱动器采用共阴极接法为例，下图为PMD006P2驱动器操作手册上的共阴极接线方式：

驱动器实物及详细端口描述如下图：

脉冲型驱动器与PLC共阴极接线方案图如下：

注意：

1、R电阻为分压电阻，由于PMD006P2驱动器信号输入电压为5V，而PLC输出信号电压为24V所以需要接一个3.3Kohm 1/4W的分压电阻

2、使用此种共阴极接法在待机状态下，需保证Y0为低电平，如果Y0为高电平，驱动器待机时也会处于工作状态，从而导致驱动器发热