西门子6ES7461-0AA01-0AA0

　　STEP7有3种数据类型：

　　1. 基本数据类型

　　2. 由基本数据类型组合而成的复合数据类型；

　　3. 用来传送FB块和FC块参数的参数数据类型

　　本文首先介绍一下基本数据类型。

　　STEP7的基本数据类型总共有7种，分别为：位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word）、整型数（INT）、双整型数（DINT）以及实数（REAL）。

　　1. 位（bit）

　　取值：1、0

　　寻址方式：地址标识符+字节地址+位地址。

　　图1 基本数据类型：位（bit）

　　2. 字节（Byte）

　　8位二进制数组成一个字节。其中，第0位为低位（LSB），第7位为高位（MSB）。

　　寻址方式：地址标识符+B+字节地址，其中，“B”即代表字节。

　　图2 基本数据类型：字节（Byte）

　　3. 字（Word）

　　相邻的两个字节组成一个字，16位。

　　字用来表示无符号数，范围：［0000，FFFF］16进制，或［0，65535］10进制

　　寻址方式：地址标识符+W+首字节地址，其中，“W”代表字。

　　图3 基本数据类型：字（Word）

　　4. 双字（Double Word）

　　相邻的两个字组成一个双字，32位。

　　双字也用来表示无符号，范围：［00000000，FFFFFFFF］16进制

　　寻址方式：地址标识符+D+首字节地址，其中，“D”代表双字。

　　图4 基本数据类型：双字（Double Word）

　　5. 整型数（INT）

　　整数是有符号数，占16位。高位为符号位，0：正数；1：负数。

　　取值范围为：［-32768，32767］。

　　6. 双整型数（DINT）

　　双整数也是有符号数，占32位。高位为符号位，0：正数；1：负数。

　　取值范围为：［-2147483648，2147483647］。

　　7. 浮点数（REAL）

　　标准的浮点数格式如图5所示，占32位。

　　高位为符号位，0：正数；1：负数。

　　图5 基本数据类型：浮点数（REAL）

　　浮点数的优点是用32位的空间可以表示非常大和非常小的数。

　　plc在处理模拟量时，其输入和输出大多是整数，用浮点数来处理这些数据时要进行整数和浮点数之间的相互转换。例如图6所示，现场采集的数据为16位的整型数（“#IN”），PLC在做控制前，要先将其转换为浮点数（“#DItoR”）。由于整型数占16位，而浮点数占32位，二者不能直接转换。要先将整型数转换为双整型（“#ItoDI”），然后再转换为浮点型。

　　图6 整型数转换为浮点数

　　需要注意的是，浮点数的运算速度比整数的运算速度要慢得多。

　　西门子PLC的品质非常好，其网络稳定性、开放性深受工控人员的喜爱，而且编程软件分类多，使用方便。在国内工控界具有显著地位。虽然大家对西门子PLC都有一定的了解，但要你说出西门子PLC各种通信方式的特点，相信很多人都不能完整答出。下面就是几种常见的西门子通信方式？

　　PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信方式。

　　第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。

　　当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

　　MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。

　　MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。

　　西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：

　　1、全局数据包通信方式

　　2、无组态连接通信方式

　　3、组态连接通信方式

　　以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年，Metcalfe和DavidBoggs（两个都是网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。

　　这就是世界上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。

　　1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前世界上流行的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。

　　PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。