Siemens西门子6SL3055-0AA00-4BA0

Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，大输入输出点数达到4096点；大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。

Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。

通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。

铣床的运动控制采用了Q172HCPU运动控制CPU 伺服放大器 伺服电机的控制方式，来控制机床的三轴联动，每一轴都有专门一台伺服放大器控制。

另外控制系统采用了双CPU控制，一个是Q00 基本型 CPU,一个是Q172HCPU运动控制CPU，Q00 CPU负责数据处理，Q172HCPU是专门的运动控制CPU，采用这种控制方式，控制效率和控制精度都有很大的提高。

定位控制参数和定位监控参数的应用；原点回归参数的设置说明以及GX WORKS2编程调试软件在Q系列PLC中的定位监视和测试功能。

在讲解过程中，对每一种定位功能都编制了定位控制程序进行实操演练，验证所讲定位功能的正确性。

这是一门从理论到实践，从实操到应用都全面去讲解Q系列PLC、QD75定位控制功能的实用课程。

本课程使用图示、图例、照片和控制程序示例等多种演示方式来揭示功能参数的意义。在讲解过程中，对每一种定位功能都从定位参数，定位数据和表格到编制定位控制程序，都做了细致的实操演示。

验证了所讲定位功能的正确性。易学易懂，Q系列PLC与伺服驱动器，伺服电机相互配合，实操演练。

使定位控制的学习，更加直观，更加容易，便于模拟实操。