SCL语言FOR指令进阶应用：位置批量赋值

PART.1
需求描述

在一个锂电池的企业中，有一个自动上下料的设备。该设备需要将生产好的锂电池，一个一个摆放到托盘当中。

该托盘为5*4的矩阵，其每个穴位的位置由X轴和Y轴的坐标确定。由于该产线会生成不同型号的产品，不同的产品会使用不同的托盘。要求通过位置1的坐标，快速得到2~20的坐标值。

PART.2
需求分析





在该托盘中，每个穴位在X方向和Y方向的间隔一致，X方向每个穴位间隔10mm，Y方向每个穴位间隔5mm。X方向的位置1~位置5的坐标为5、15、25、35、45，其规律为{X基准坐标+X间距*穴位间隔数}。Y方向的位置1、6、11、16的坐标为5、10、15、20，其规律为{Y基准坐标+Y间距*间隔层数}。

穴位的间隔数，可使用序号的余数可得，而层数的间隔，可使用序号的商可得。具体实现的思路，可以使用SCL语言的FOR循环指令进行位置批量赋值实现。

PART.3
项目编程





项目编程分为以下几个步骤：新建FB块、在FB添加变量、编写FB程序、调用FB程序。

（1）新建FB块

在博图的新建项目中，项目树下选择“添加新块”，选择“函数块”，在命名为“位置批量赋值”，选择语言为“SCL”，点击“确定”则实现了FB的SCL块的添加。如图1所示。

图1新建FB块

（2）在FB中添加变量

在“Static(静态变量)”中添加一个Real数据类型的二维数组，其中“0…19”表示的是1-20的位置，其中“0…1”表示的是X轴和Y轴的坐标。在“Temp(运行变量)”中添加一个Int数据。如图2所示。

图2在FB中添加变量

（3）编写FB程序

在SCL的编程区中，编写控制程序。如图3所示。

图3编写FB程序

（4）调用FB程序

将编写好的FB1块拖动到OB1中，会自动生成一个背景数据块。如图4所示。

图4调用FB程序

（5）调试仿真

仿真调试后，监控背景数据块，数组的状态如图5所示。

图5状态监控

PART.4

经验总结