三菱PLC编程实例及技巧（运料小车控制程序设计）

运料小车运行示意图如图1-1，控制要求如下：

1. 按下起动按钮SB1，小车在原位SQ1处，电动机正转，小车前进，前进至SQ2处，撞击行程开关SQ2后，小车电动机反转，小车后退。

   
   

2. 小车后退至行程开关SQ1处，撞击行程开关SQ1后，小车电动机停止转动，小车停止。经过30S后，小车第二次前进，前进至行程开关SQ3处，撞击行程开关SQ3，再次后退返回。

   
   

3. 当后退至行程开关SQ1处时，小车停止。

课程一：《三菱重难点解析之基础篇》

（1）GX Works2软件操作

观看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459745.html

（2）SFC程序的应用

观看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/460547.html

课程二：《三菱PLC案例详解之基础篇》

（3）电机自动往返案例

观看地址：https://course.jcpeixun.com/7113/463093.html

1、五种编程语言

如图2-1，指令语句表IL、梯形图LD、结构化文本ST、顺序功能图SFC、功能块图FBD。

图2-1

2、顺序控制

所谓的顺序控制就是按照控制的要求步骤一步一步执行，当前的控制工作没做完之前，程序是不会进行第二步的动作，一定要等当前的工作做完了以后，再接通第二步工作的信号，才执行接下来的工作，这就是顺序控制。如图2-2，在执行步的工作的时候，当工作完成和条件满足后，才会执行第二步。同理，第二步工作完成和条件满足，才会执行第三步。以此类推。

图2-2

3、STL、RET使用注意事项

主电路图如图3-1。主电路上使用QF1空气开关起切断主电源作用；电机M1接到L1、L2、L3上，通过交流接触器KM1和KM2分别控制电机的正转和反转。

图3-1

PLC接线图3-2。火线和零线分别接到PLC的L和N；24V电源接PLC的S/S公共端。启动按钮常开接X0，另一端接电源0V；三个行程开关常开触点分别接在X1~X3，另一端全部接电源V0。空气开关QF2和QF3分别控制PLC的电源供电和输出负载电源供电；

图3-2

进入每个状态之前，需要先置位状态步。如图3-3、3-4，SET S0进入S0状态。S0状态的程序由STL S0指令开始，以下的程序为S0状态步的程序。若要进入S1步，SET S1即可进入S1步。结束状态步可以使用RST S4，跳出S4的状态步。在后的状态步下使用RET且只需要一条，整个步进梯形图结束。

图3-3

图3-4

手动模式：

当未启动自动模式时，闭合M20常开触点，小车前进；闭合M21常开触点，小车后退。

起动自动模式：

在原点SQ1，X001常开触点闭合；按下SB1按钮，X000常开触点闭合SET S0，进入S0开始状态Y000输出，小车前进；当小车触碰SQ2行程开关，X002常开触点闭合SET S21，进入S21状态Y001输出，小车后退；当小车触碰SQ1行程开关，X001常开触点闭合SET S22，进入S22状态Y000输出，小车前进；当小车触碰SQ3行程开关，X003常开触点闭合SET S23，进入S3状态Y001输出，小车后退；当小车触碰SQ1行程开关，X001常开触点闭合RST S23，复位S4状态Y000不输出，小车停止；