西门子1500PLC与ET200SP远程IO连接介绍

远程IO模块在生产设备中有着很大的市场，它的特点是布线简单，运用灵活，成本低优点，不管是西门子自家的还是第三方的都有着广泛应用。我们以西门子1513PLC和西门子ET200SP接口模块来讲解如何应用。

组态前我们必须满足以下几个条件：

1.）一台装了TIA（博途）V16版本软件的电脑，软件和电脑类型不限；

2.）一台1500PLC控制器，（1200/300/400等控制器都可以，由于我们是以TIA平台讲解，需要控制器（PLC）都支持。）；

3.）以太网网线两条，其中一条连接TIA博途软件电脑，一条负责1500PLC和ET200SP远程IO连接。

满足以上条件，我们可以开始编程组态了，下面笔者本次案例测试的硬件如下图：

1513控制器(西门子I513PLC外观）

ET200SP远程IO模块

   1.）控制器（CPU）名称：CPU 1513-1PN

订货号 ：6ES7 513-1AL02-0AB0

软件版本 ：V2.6

2.）远程ET200SP模块：IM155-6PN BA

订货号 ：6ES7155-6AR00-0AN0

软件版本 ：V3.2.2

3.)DI数字量输入模块

模块型号：8x24VDC ST

订货号 ：6ES7131-6BF01-0AB0

4.）DQ数字量输入模块

模块型号：16x24VDC/0.5 ST

订货号：6ES7132-6BH00-0AB0

5.)模拟量输入模块

模块型号：AI 2Xu/I 2/4 wire HS

订货号 ：6ES7134-6HB00-0DA1

6.）模拟量输出模块

模块型号：AQ 2Xi ST

订货号 ：6ES7135-6GB00-0AB1

7.) 服务器模块型号：6ES7193-6PA00-0AA0

固件版本：V1.1.2

下面我们进入TIA（博途）V16软件进行操作：

1.）创建一个名为“485HF高性能模块测试”的工程名；（当然也可以用其他名称，您喜欢就好。）；

（新建项目）

2.）组态一个控制器（本案例为西门子S7-1500/1513 1PN）如下图所示：

组态方法：找到“项目树”点开“设备”，找到“添加设备”并双击它，得到右边对话框，我的CPU是1500系列的1513，我们为了把能在线的硬件一并上传到TIA里面，于是就需要选“非指定的CPU1500”点击下拉得到“6ES7 5XX-X-”，这个订货号。后点击确定，完成CPU添加。

3.）添加的CPU图例如下图所示：

我们点击“获取”这就可以上传实际所有的硬件到TIA软件里面了。

4.） 上传之时我们需要设置下软件“PC/PG”接口，您的网卡是什么的就选什么的，千万不要选错。

5.）对PLC进行硬件检测

（PLC硬件检测）

点击“开始搜索”后得到PLC的IP地址，（这个地址必须和您软件电脑是在一个网段，比如我PLC是192.168.0.0，那电脑的IP必须修改成192.168.0.1，这就是所谓的一个网段）。

后点击“检测”，所有的硬件就上传了，如下图所示：

6.）给ET200SP（IM155-6PN BA）模块添加一个网络

（添加一个网络服务ET200SP接口模块）

添加方法：单击CPU网口，弹出下拉菜单，找到“属性”，在到“常规”栏目里面的“以太网地址”。弹出一个“添加新子网”的对话框进行设置。

设置方法：点击“网络视图”弹出一个需要配置网络的对话框，找到右边“硬件目录”里面的“分布式IO”,下拉弹出“接口模块”，单击“接口模块”后得到“PROFINET”的一个模块图标（本案例是PN通讯，选PROFINET）。

后找到模块实际型号（本案例是IM155-6PN-BA，这里还需要找到订货号6ES7155-6AR00-0AN0。）强调软件上设置的必须和硬件一致，要不然就会报错！

（ET200SP模块添加）

7.）给添加的硬件IM155-6PN BA接口模块分配到CPU_1的PROFINET网口：

8.）分配好的样子：

9.）设置IM155-6PN BA模块的部分参数如下：

（设置IM155-6PN BA模块参数）

设置方法：在不知道实际IM155-6PN BA接口模块IP地址时，我们可以在左手“项目树”里面找到“在线访问”，单击“Killer E2400”这个对话（也就是我电脑的网卡），得到“更新可访问设备”，它就能搜索出所有在线设备的IP地址，就可以把知道的IM155-6PN BA接口模块IP设置到右边对话框 “IP协议”框里（192.168.0.140）。

把“自动生成PROFINE设备名称”里的“勾”去掉，里面填写实际的模块名字，这才算接口模块设置完成。

我们开始给IM155-6PN BA接口模块添加几个通用模块，如数字量输入（DI）模块，数字量输出(DQ)模块，模拟量输入输出（AI/AQ）模块。

1.）添加数字量DI模块

模块型号及订货号上面已列出，这里就不在重复列出了。

添加DI模块

添加方法：找到软件右边“硬件目录”，“DI”（数字量输入模块，后找到模块型号8x24VDC ST图标下拉弹出模块订货号6ES7155-6AR00-0AN0的图标，并把它拖拽到软件右上方导轨中1号位即可。

2.）添加数字量输出（DQ）模块

添加方法：找到软件右边“硬件目录”，“DQ”（数字量输入模块，后找到模块型号8x24VDC/0.5 ST图标下拉弹出模块订货 6ES7132-6BH00-0AB00的图标，并把它拖拽到软件右上方导轨中2号位即可。

3.）添加模拟量（AI）输入模块

添加方法：找到软件右边“硬件目录”，“AI”（数字量输入模块，后找到模块型号AI 2Xu/I 2/4 wire HS图标下拉弹出模块订货6ES7134-6HB00-0DA1的图标，并把它拖拽到软件右上方导轨中3号位即可。

4.）添加模拟量（AQ）输出模块

添加方法：找到软件右边“硬件目录”，“AQ”（数字量输入模块，后找到模块型号AQ 2Xi ST图标下拉弹出模块订货6ES7135-6GB00-0AB1的图标，并把它拖拽到软件右上方导轨中4号位即可。

5.）添加服务器模块

添加方法：找到软件右边“硬件目录”，“后找到服务器模块图标下拉弹出模块订货6ES7193-6PA00-0AA0的图标，并把它拖拽到软件右上方导轨中5号位即可。（其实这一步可以免去不用做的，软件也会自动添加的，我觉得有必要讲一下，万一软件不会自动添加，得手动添加）。

下面我们检查确认没问题可以下载：

下载方法：点击软件左上方一个绿色快捷下载键弹出“扩展下载到设备”的对话框，PN/PG接口类型选“PN/IE”,PC/PG选软件电脑的实际网卡（这里不要选错，要不然下载不进去），个网关选“PN/IE_2”，以上这些设置完成后点击“开始搜索”后得到您所需要下载PLC的地址，后一步就是下载了。

点击“在不同步的情况下继续”

这里需要注意的“全部停止”若软件不能自动产生这几个字，得手动选，要不然“装载”按钮时灰色的，不能下载哦。下载后的在线视图：

这时候导轨2位的输出模块报错，我们需要检查原因，查到是模块名称和订货号和实际的对不上。那我们把软件切换到离线并替换掉2位数字量输出模块；

（替换模块）

替换操作：双击2位模块图标后弹出一个更换模块的对话框，选择“更换设备”即可弹出如下更换界面：

（替换模块）

待我们选择对应的模块型号和订货号点击“确定”按钮后进行模块更换，并下载到PLC里面，这时模块正常如下图：

（ET200SP组态正确）

我们点击“网络视图”查看PLC和ET200SP连接网络情况：

（组网正确）

两者连接正常，一片绿，我们下一步随便写一个程序来测试下ET200SP是否能接收到信号：

我们先定义FB的接口名称和数据类型

（FB接口定义）

FB程序

写好FB程序后，我们需要再OB1里面调用，如下试调用一次，在调用之前我们要知道ET200SP里面输出模块的地址：

（输出模块的地址查看）

这个模块输出点是%Q5.0-Q6.7，总共16个位输出。OB1调用并监控：

（程序监控）

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