一文解读欧姆龙Hostlink协议

Hostlink协议是欧姆龙PLC与上位机链接的公开协议。上位机通过发送Hostlink命令，可以对PLC进行I/O读写、可以对PLC进行I/O读写、改变操作模式、强制置位/复位等操作。

由于是公开协议，即便是非欧姆龙的上位设备（软件），都可以通过该协议和欧姆龙PLC实现通信链接

协议格式说明

Hostlink协议是面向字符的协议；

一次信息交换传输的数据长度称为一“帧”，一帧协议多可包含131个字符；

根据发送方和接收方，分为发送协议（命令）和接收协议（响应）；

命令格式（上位机-PLC）

响应格式（PLC-上位机）

Hostlink报文举例

1、编写Hostlink读命令

读D100-D101

命令帧是“@00FA000000000”

“0101”表示读

“82”表示D区地址

“006400”D区100开始的起始地址

“0002”表示2个字地址

响应帧是“@00FA004000000”

“0101”读，从命令帧照抄下来的；

“0000”，正常完成；

“XXXXXXXX”,是读取到的数据，因为读的是2个字，所以数据是8位；

后是FCS*↓结束。

2、将十六进制“000A”写入D20000

命令帧是“@00FA000000000”

“0101”表示写；

“82”表示D区地址；

“4E2000”是起始地址D20000,4E20换算成十进制是20000，这里用16进制表示；

“000A”写入数据，把000A写入到D20000,写的数据是000A；

后是FCS*↓结束。

响应帧是“@00FA0040000000”

“0102”照抄写；

“0000”写入完成；

后是FCS*↓结束。