西门子6ES7341-1CH01-0AE0
| 更新时间 2024-11-26 08:50:00 价格 请来电询价 西门子 供货商 S7-300 一级代理商 德国 全新原装 联系电话 17838383235 联系手机 17838383235 联系人 徐嘉泉 立即询价 |
详细介绍
西门子200SMART PLC与V90伺服Profinet通信案例
在实际的工作现场中,在很多的场合都会使用PLC去控制伺服。而PLC控制伺服定位的话可以使用脉冲和通信的方式,而本文讨论的是使用西门子200SMART PLC控制西门子V90伺服,实现的功能包括对伺服的点动、回原点、故障复位等功能。
(1)导入V90伺服的GSD文件,如图1。
(图1)
(2)组态PLC的IP地址及角色,如图2。注意:PLC的IP地址和驱动的IP地址需要在同一网段。
(图2)
(3)组态伺服驱动器的IP地址及设备名称,如图3。IP为192.168.20.1,设备名称为V90pn。
(图3)
(4)添加西门子111报文,如图4。
(图4)
(5)点击“生成”,如图5。
(图5)
(6)使用V-Assistant软件设置驱动器的IP地址为192.168.20.1,设备名称为V90pn,如图6。
(图6)
程序设计
(1)程序段1调用“SINA_POS”这个指令,并且填写相关变量地址。关于指令的管脚说明如图7至图9所示。
(图7)
(图8)
(图9)
(2)程序段2实现故障复位,M0.0和M0.1来自HMI上。“Control_table”的参数的第0个字节第5位为复位。
(3)程序段2是伺服的反馈,“Status_table”参数的第0个字节的第0位和第5位为驱动器就绪和故障反馈。
(4)程序段4是故障发生时故障自动复位。发生故障以及可以使用V10.5复位掉伺服使能功能。
(5)“Control_table”的参数的第0个字节第2位和第3位为点动正转和反转功能。
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