轻松搞定的定位控制，这一招真的太好用了！

通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能，驱动工艺对象的使用说明如下。

(1)   新建博途项目，添加1500PLC，组态与驱动的网络连接

(2)   配置驱动的通信报文为111

示例1. V90 PN的设置

示例2. S120的设置

(3)   双击“工艺对象”中的“新增对象”，在弹出的画面中选择“SINAMICS”

(4)   为工艺对象配置驱动，本示例选择S120中的驱动轴_1

(5)   在程序块中调用“TO_BasicPos”命令来实现驱动的基本定位功能控制

二、TO_BasicPos功能块介绍

TO_BasicPos功能块输入/输出参数说明见表2-1。

表2-1 TO_BasicPos功能块输入/输出参数说明：

三、特别说明

【延伸阅读】博途V17到底增加了什么新功能？

（1）新添加两个编辑器CFC和CME用于以图形化配置的方式设计控制程序。S7-1500支持CFC和CME编辑器，S7-1200支持CME编辑器。图形化的配置界面，可以使机器设备之间的逻辑关系简单明了，一目了然。这对于从事于过程控制的同学们是一个福音。CEM意为因果矩阵，连接不同的因，对应不同的果。使用一个矩阵，开发人员可以根据因果关系的原则配置模块之间的依赖关系。下面一起来看看CEM的基本风格和界面。

自动化系统技术专家崔坚点评：

（2）Robot Library是通过和机器人之间建立统一的接口、共享的工程环境，和统一的操作方式实现控制的，目前只对一些主流的机器人制造商适用，如KUKA、ABB。

S7-1500增加了一款边缘计算模块TM MFP，这款模块使S7-1500具有边缘计算能力，模块支持多种应用程序，如Proneta、Simatic Flow Creator，也可以通过语言自己开发应用程序用于边缘计算。该模块也可以通过以太网连接到S7-1200或各种伺服上，用于处理获得的PLC和伺服的数据。