全的西门子PLC程序结构示例

一

程序块

OB1：主程序；

OB100：初始化程序（不需要调用主程序）；

OB35：100ms（修改）中断（不需要调用主程序），可以调用PID模块；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无主程序调用，无需编程）；

FC1：系统模式；

FC2：输入处理；
\nFC3：输出处理；

FC4：运行加工；

FC5：停止处理；

FC6：手动和自动切换；

FC100：用于创建一些可以循环调用的子程序；
\ nFC105：系统自带模拟量输入子程序（可循环调用）；

FC106：系统自带模拟量输出子程序（可循环调用）；

modbus通讯（CP341）：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；

通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；

通用PID：使用FB41；

温湿度PID：使用FB58；

如果程序块与系统块重复，请避免。

二

数据块

DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；

DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；

DB3：DI Data，类型：BOOL，与上位机接口；

DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；

DB5：设备运行时间和流量累计，类型：REAL，与上位机接口；\n
DB6：报警信息，类型：BOOL，与上位机接口；

DB7：类型：REAL，中间寄存器；

DB8：类型：INT，中间寄存器；

DB9：类型：WORD，中间寄存器；

DB10：类型：BOOL，中间寄存器；

DB11：后期用于与设备通讯，例如：MODBUS通讯等；

D B100：以后调用FB块时作为后台数据块使用；

M区：也用作中间变量。

三

DP从站故障诊断

DP从站必须进行故障诊断和故障报警，使用FB125即可。

四

控制方式

1、系统设置远程/本地/手动按钮

1.1、远程：系统只能由上位机自动启动/停止，单个设备本地控制优先。程序控制时，可通过上位机在软手动/自动和软手动启停之间切换装置；

1.2.本地：系统只能通过触摸屏自动启动/停止，好是单机本地控制。程序控制时，设备可通过触摸屏在软手动/自动和软手动启停之间切换；

1.3.手动：手动控制时，上位机/触摸屏无效，只能手动控制设备的启停。

2.单机控制

单台设备必须具备软手动/自动切换功能，软手动运行可以启动/停止功能，从自动切换到软手动运行时，设备不能停止；当手动操作切换为自动时，设备的启动/停止取决于自动程序。

3、单件设备

（水泵、风机等大型设备）运行24小时后必须轮换，运行时间必须累计，除非启动/停止顺序由上位机设定，操作者自行设定；

五

编程技巧

1、程序块尽量详细，便于阅读。将同一类型的设备控制放在一个程序块中；

2、如遇特殊情况 大多数情况下，请使用梯形图编程，方便他人阅读；

3、对于经常调用的子程序，可以做成子模块，经常调用，例如：求几个数的平均值，或者求几个数的大值；

4、程序要有注释，变量和中间变量要有说明，方便别人阅读或以后参考；

5、定期做好程序备份，好是项目名+系统名+日期；

6、程序加密，防止他人窃取。