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详细介绍
西门子S7-1200 PLC控制电动葫芦案例,电气人都该学习一下!
在一个车间中有一个电动葫芦,用于上下卸料,通过手柄控制向前、向后、向上、向下运动,如图2-1所示。
图 1-1电葫芦
它的控制要求是:
1. 按下急停按钮,葫芦不能移动;急停旋出,可以操作按钮;
2. 按下向前按钮,葫芦前后电机向前,到达前限位开关时,不能再前进;
3. 按下向后按钮,葫芦前后电机向后,到达后限位开关时,不能再后退;
4. 按下向上按钮,葫芦升降电机上升;到达上限位开关时,不能再上升;
5. 按下向下按钮,葫芦升降电机下降;没有下限位开关,人工判断下降极限。
表 1-1 I/O分配表
图 1-2 PLC控制接线图
图 1-3 主电路接线图
04四、控制流程图
图 1-4 控制流程图
图 1-5 S7-1200程序段1
图 1-6 S7-1200程序段2
图 1-7 S7-1200程序段3
图 1-8 S7-1200程序段4
图 1-9 S7-1200程序段5
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