视频解说 | 进口主流品牌定位器调试方法

调试步骤：
1、自动设定

自动设定是一种独特的程序，可用来自动进行定位器的各种调整。
安装APV后，应该执行自动设定，APV上的内置零点，满度调整切换开关可提供相互独立的阀开/闭位置设定。有三种方法执行自动设定：使用外部开关；使用SFC（7.5或更新版本的软件）；使用HART通信装置。
自动设定执行后，通过改变输入信号确认操作。自动设定后，AVP被标定为阀门的全关（零点）和全开（满度）值。若阀门的行程与AVP的控制信号之间没有满足正确的关系，那么根据需要手动调整零点，满度。
图片来源：山武定位器说明书
自动设定过程中，将自动检测到如下阀门执行机构特性：
1）零点-满度调整（但是，作为默认设定，满度被设定为超程10%，若自动设定完成后执行满度调整，请改变超程值并保存改变后的值。）
2）执行机构操作设定；
3）输入信号的范围下限值（LRV）和上限值（URV）,若执行机构执行反作用：LRV=4mA，URV=20mA；若执行机构执行正作用：LRV=20mA，URV=4mA；4）执行机构尺寸设定
5）填料摩擦系数
6）阀门开度发送的失效安全模式设定

注意：当正在执行自动设定时，阀门从全开至全关进行循环，请采取适当措施防止对人造成伤害或产生负面影响。

2、AVP设定

若AVP阀门东做参数设定为在表3-1和表3-2中的反向值，将阀门动作设定为反作用。
若AVP阀门东做参数设定为在表3-1和表3-2中的正向值，则无需任何参数设定。（AVP在出厂时被设定为正向模式）建议使用AVP上 的外部零点-满度调整机构执行AVP的自动设定和初始校准。也可使用便携式通信装置启动自动设定和初始校准。
由于自动设定和零点-满度标定必须观察jingque的阀门位置，因此一般情况下这两部操作使用外部零点-满度调整开关和螺丝刀来进行，其他功能如回路测试，查看阀门开度、分程和位号分配都需要用SFC。

03  费希尔 FISHER DVC6200 阀门定位器

，时长08:16

视频来源：腾讯视频-如何调试 Fisher DVC6200 定位器

费希尔阀门定位器DVC6200参数设置⽅法： 
DVC6200与475通讯器阀门校检调试步骤 1、进⼊界⾯，选择HART；2、选择online后enter；3、如有报警信号，选择YES后enter ；4、online下拉菜单选择configure（组态）后按enter ；5、选择calibration（校检）菜单后按enter ；6、选择autocalibration ；7、警告菜单选择outofservice； 8、选择CONTINUE后enter选择travelcontrol； 9、阀门⾃动校验⽆须操作，只需等待直到下图界⾯ ；10、⾃动校验完成OK键确认； 11、选择OK； 12、修改成为inservice状态，校检完成。 
定位器反馈调试使⽤说明 1、在configure（组态）菜单选择manualsetup ；2、选择模式保护将inservice改为OUTOFservice ；3、选择改变仪表模式 ；4、选择outofservice。Enter后返回 ；5、温馨提醒选择OK； 6、在manualsetup中选择outputs⽤来设定定位器反馈 ；7、选择outputterminal ；8、选择outputterminal ；9、选择enable后enter ；10、⼀定要选择send发送后完成反馈使⽤设置。记得将阀门改回inservice状态。

04  ABB  TZIDC 阀门定位器

，时长02:59

视频来源：阀门知识栈微信公众号-调节阀定位器ABB-TZIDC调试教程
调试步骤：
1、接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间30分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的大供气压力为6BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的大气源压力)。 
2、接通4~20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供电，直接加至定位器的电压不能超过30V/50mA，否则有可能损坏定位器电路)。 
3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： • 按住MODE键。 • 并同时点击⇧ 或⇩ 键，直到操作模式代码1.3显示出来。 • 松开MODE键。 • 使用⇧ 或⇩ 键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 • 两个角度应符合下列推荐角度范围（小角位移20度，无需严格对称）  直行程应用范围在-28°~+28°之内。  角行程应用范围在-57°~+57°之内。  全行程角度应不小于25°。若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。 
4、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后好通过此程序重新整定）： 方法1：用于直行程阀门 • 按住MODE键5秒，直到出现“ADJ_LIN”；• 松开MODE键 ；• 再按住MODE键直到显示器上计数器倒计数到0；• 松开MODE键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)；• 自动调整程序大约需要5分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到1.1CTRL_FIX 。
方法2：用于角行程阀门 • 按住ENTER键5秒，直到出现“ADJ_ROT”；• 松开ENTER键；• 再按住ENTER键直到显示器上计数器倒计数到0 ；• 松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 • 自动调整程序大约需要5分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到1.1CTRL_FIX 。在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码，即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。 所进行的自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中。 
自动调整成功后，调试结束，其他的参数设置不是必须的，可根据需要进行设置！

05  梅索尼兰 SVI-II AP 阀门定位器

，时长07:10

视频来源：仪电圈微信公众号-梅索尼兰定位器整定视频教程
调试步骤：
三个按钮功能：左侧“ * ”按钮：进入或返回当前循环菜单中的参数选项；中间“ - ”按钮：向上移动循环菜单的选项或减少当前显示数值；右侧“ + ”按钮：向下移动循环菜单的选项或增加当前显示数值。

对SVI II AP定位器进行检验、配置和校验步骤如下：1、给SVI II AP 供电并连接显示屏，显示屏上会交替显示输入信号“SIGNAL：”和阀位值“POS：”，此时定位器在正常操作模式下工作。2、按“*”键进入“正常模式菜单”，按“+”键找到“↓MANUAL”选项按“*”键进入“手动模式菜单”。3、在“手动模式菜单”下，按“+”键找到“MAN POS”选项按“*”键进入，可以设置几个不同的阀门位置值，检查阀门的动作方式是否正确。4、在“手动模式菜单”下，按“+”键找到“↓SETUP”选项，按“*”键进入“配置菜单”。5、在“配置菜单”下，按“+”键找到“↓CONFIG”选项，按“*”键进入参数配置菜单，在此可以修改参数配置信息。6、在“配置菜单”下，按“+”键找到“↓CALIB”选项，按“*”键进入“校准菜单”。7、在“校准菜单”下，按“+”键找到“TUNE”选项，按“*”键开始自整定操作，该步骤要进行3 到10分钟，通过使阀门大幅和小幅的移动，来校验出佳的位置响应；当在自动校验过程时，显示屏上会显示数字消息，表示过程进行中；当自动校验结束时会显示TUNE。8、按“+”找到“↑SETUP”选项，按“*”回到“配置菜单”；再按“+”找到“↑MANUAL”选项，按“*”回到“手动模式菜单”；再按“+”找到“↑NORMAL”选项，按“*”回到“正常模式菜单”；再按“+”找到“→NORMAL”选项，按“*”回到输入信号与阀位值交替显示画面。 参数配置信息：

典型设置	可选设置
SINGLE（单作用式）	DOUBLE（双作用式）
ATO（气开式）	ATC（气关式）
LIEAR（线性）	EQ% 30:1（等百分比）
	EQ% 50:1（等百分比）
	EQ% CAMFX（Camflex特性）
	QUICK 50（快开）
	CUSTOM（用户自定义）
T．S．OFF（力矩关断功能关）	T．S．ON（力矩关断功能开）
ENGLISH（操作语言：英语）	FRENCH（操作语言：法语）

STOPS：自动校验行程，运行后阀门全行程开关一次；STOP ON：校验阀门开度，可通过“+”、“-”键调整阀门开度；TINE：自动设置动态响应。 误点击法语操作语言，在“校准菜单”里找到“FRANCAIS”选项，按“*”键变为“ANGLAIS”字样，此时按“+”键循环，找到“↑INSTALL”选项，再按“*”键出现“↓CONFIG”，即改为英语操作语言。

06  萨姆森 Samson 阀门定位器

，时长01:58

SAMSON3730-3萨姆森阀门定位器接线及初始化方法

调试步骤：
1、菜单“0”项为操作模式，共有四项
注意：若要选择相应的菜单项，先用黑色旋钮旋转至相应的菜单选项，比如“0”选项，按下黑色旋钮，当“0”闪烁时，再旋转黑色旋钮旋转至相应选项，比如“MAN”项，再次按下黑色旋钮确定，完成操作，此方法以下均适用。 
MAN为手动操作模式               AUTO为自动操作模式SAFE为故障-安全位置           ESC为取消在此我们选择AUTO（自动模式）
2、菜单“1”项为手动给定阀门行程，此菜单项只有将“0”项菜单选择为MAN（手动模式）时才会出现，此时可转动旋转按钮手动给定阀门行程。
3、菜单“2”项可调整显示方向，即将显示器的可视方向调整180°。
4、菜单“3”项为确认允许组态，有三个菜单选项，NO、YES、ESC 通过旋转按键选择“YES”对定位器进行组态。
5、菜单“4”项为连接销钉位置，此处根据现场阀门选择90°，即角行程执行机构。注意：操作此项时，必须将“3”项选为YES。

6、菜单“5”项为额定范围，此项我们不做调整。注意：操作此项时，必须将“3”项选为YES。 7、菜单“6”项为初始化模式，共有六项：MAX：控制阀的大范围，从气动执行器的关闭至另一方向停止点（即控制阀从全关到全开）阀内件的行程/转角；NOM：控制阀的工作范围，从关闭位置到指示的开位置阀内件的行程/转角；MAN：手动选择范围；SUB：在线替换校验（紧急模式）；ZP：零点校验；ESC：取消；在此我们选择“MAX”，按下初始化按钮，阀门开始自整定。注意：在自整定前需将“3”项选为YES，并给定位器输入一个大于4毫安的信号。
8、菜单“20”项为线性，共有九项：（注意：操作此项时，必须将“3”项选为YES）0：线性1：等百分比2：反向等百分比3：SAMSON蝶阀线性4：SAMSON蝶阀等百分比5：VETEC旋塞阀线性6：VETEC旋塞阀等百分比7：V型球阀线性8：V型球阀等百分比9：用户自定义（通过操作软件确定）此项可根据工艺要求选择不同的线性，在此我们选择“0”(线性)。
完成自整定，盖好定位器接线盒盖，联系中控室对阀门进行行程测试（0%、25%、50%、75%、，75%、50%、25%、0%），并通过小开度测试确认阀门反馈信号。

07  福斯 FLOWSERVE D30 阀门定位器

视频来源：bilibili-老千1820专栏-控制阀调节阀福斯D30定位器调试方法
调试步骤：
1、按键解释。按键解释五个按键中左边按钮ESC是返回键退出键。向上，下按钮是菜单选择键。右边按钮是进入子菜单键。右上角OK键是确认选择键，一般需要长按3秒确认选择。
2、基础菜单与完整菜单之间的切换。基础菜单与完整菜单之间的切换基础菜单（basic menu）只有5项，完整菜单（full menu）有9项。在 shift menu 里面完成基础与完整菜单之间的切换。
3、切换中文菜单。切换中文菜单出厂默认是英文菜单，可以在设定（setup）里面找到外观（Appearance），再找到语言（language），从中选择中文（chinese）。按OK键确认选择。界面瞬时换成中文。
4、切换正反作用。切换正反作用FC与FO在设置（setup）里面找到方向（direction），按右键进入，然后选择气开（air to open）或者气关（air to close），按OK键确认。
5、离线，在线状态切换。离线，在线状态切换在状态（status）菜单中选择在线（in service）或者离线（out service），按OK键确认选择。一般设置某些参数时，屏幕会提示需要切换到离线状态操作，完成设置后再切换到在线状态接受 DCS 信号控制。
6、自动调试。自动调试首先切换到离线状态，此时屏幕左上角有竖条光标在闪烁，表示定位器处于已处于离线状态，此时不接受DCS信号控制。同时按住上，下两键5秒钟，此时三个灯交替闪烁，松手，此时已开始自动校验。校验结束会停留在黄灯闪烁（阀门处于开或者关的位置）或者绿灯闪烁（阀门处于中间位置）。或者进入校验（calibrate）菜单，选择自动校验（Autocal），选择开始校验（start tune），按OK键。选择气开（air to open）或者气关（air to close），按OK键确认开始校验。
7、进气快慢：进入校验（calibrate）菜单，选择执行（perform）菜单，里面从字母A到G进气速度依次加快。
8、4-20mA 输入信号校验。进入校验（calibrate）菜单，选择校验（expert cal），进入设置值（set point），设置低值（LO）给4mA信号，按OK键确认。设置高值（HI）给20mA信号，按OK键确认即可完成输入信号校验。
9、4-20mA 输出信号校验。进入校验（calibrate）菜单，选择校验（expert cal），进入传送（transm）。校验传送低值（transm low）调整到4mA按OK键确认；校验传送高值（transm hi）调整到20mA按OK键确认。前提是需要给输入接线柱4mA供电，同时输出接线柱串联24V电源和万用表测量输出。
10、设置死区。设置死区进入调谐（tuning）菜单，选择死区（deadband），可以设置 0.1%~10%的精度。
11、屏幕显示 。屏幕显示任意时刻同时按一下，上和下两键。屏幕上会显示S值（设定值）和P值（阀门实际位置值）。或者进去读取（read）菜单，选择需要显示的内容。
12、系统重置。系统重置进入校验（calibrate）菜单，选择校验（expert cal），进入完全复位（full reset）用于不明情况的人为的参数设置之后，想重新清零定位器。

08  美卓 METSO  阀门定位器

视频来源：bilibili-老千1820专栏-控制阀调节阀美卓定位器调试方法
调试步骤：以ND7000H，ND9000H, ND9000F, ND9000P为例

09  韩国永泰YTC定位器

，时长04:57

视频来源：仪电圈微信公众号-韩国永泰（YTC）定位器自整定解说
调试步骤：
1、条件：稳定的气源，压力≥0.3MPa（角行程定位器压力≥0.5MPa）；4-20mA信号输入设备；
2、调试：1）打开定位器前盖，打开电源接线盒。2）把稳定气源接入过滤减压阀并密封严紧。3）区分正负输入端接好信号输入设备。4）打开气源开关，向下调节调“0”旋钮，直至排气压力表指针不为0，然后反方向缓慢旋转调“0”旋钮，使压力表指针刚好处于0位置。5）输入25%（8mA）、50%（12mA）、75%（16mA）、（20mA）信号，观察指针下降（上升）行程：A、若单次行程超过刻度盘的1/4，说明定位器量程过大，此时应调节量程调节旋钮（先松开螺丝，然后调节下方的旋钮，向“—”方向调节。根据实际情况确定调节的程度，单次微调，边试边调）。B、若单次行程过小或不足刻度盘的1/4，说明定位器量程过小，操作与A相同，方向相反。⑥每次调节量程调节旋钮后，重新进行试验，若实际行程与理论行程差距仍然很大，则再调节量程调节旋钮；若实际行程与理论行程差距较小，则调节调“0”旋钮，使  指针移动到对应的刻度上，再输入信号观察指针移动是否正确。注：通过量程调节旋钮和调“0”旋钮的配合来调节量程和行程，已达到调试的目的。
注意事项：1、当输入信号为20mA时，定位器排气压力必须＞3公斤（球阀5公斤），一般为3.2-4公斤。若压力不足则调节阀开启/关闭不严，无法正常工作。2、气开阀：当输入信号为0时，排气压力必须为0，否则阀门没有完全关闭。

10  福克斯波罗 Foxboro SRD998 阀门定位器

 

，时长10:16

调试步骤：（以FOXBORO-SRD991调试为例）
1、设置语言为英语：按MENU键进入菜单，通过UP或DOWN键，选择菜单9Workbench，同时按下UP和DOWN键，出现9的下拉菜单，通过UP或DOWN键选择9.8Menu Lang，同时按下UP和DOWN键，出现9.8的下拉菜单，这时选择9.8.1English，同时按下UP和DOWN键，可以配置语言为英语。
2、设置阀位角行程：按MENU键进入菜单，通过UP或DOWN键，选择菜单1Mounting，同时按下UP和DOWN键，出现1的下拉菜单，通过UP或DOWN键选择1.3Rot cclockw，同时按下UP和DOWN键，设置阀的形式为角行程。
3、阀门定位器自动调校：按MENU键进入菜单，通过UP或DOWN键，选择菜单2Autostart，同时按下UP和DOWN键，出现2的下拉菜单，，通过UP或DOWN键选择2.2standard，同时按下UP和DOWN键，开始自动调校阀门位置，从而完成任务。
4、出现错误，重置出厂组态： 按MENU键进入菜单，通过UP或DOWN键，选择菜单9Workbench，同时按下UP和DOWN键，出现9的下拉菜单，通过UP或DOWN键选择9.1Reset Config，同时按下UP和DOWN键，开始重置出厂组态。
定位器安装注意事项 ：   1、使定位器背后的轴的平面正对定位器背后的箭头。2、阀门打到手动，逆时针旋转手轮，使其转过45度，也就是使阀头“小正方形”对角线垂直水平面。这样安装不容易出现定位器错误，算是安装时的小技巧。定位器安装完毕后，记得把手轮打到气动，不然容易损坏阀门。