如何不使用变频器的加减速，通过西门子PLC（TIA博途） S7-1200/1500 SCL程序实现斜坡线性控制电机

一.程序执行输出效果

二.线性平滑功能主要应用场景举：

1．例如大功率的电机的速度设定，不允许速度从0%直接上升到80%，需要有个斜坡，比如3%每秒的速度上升，否则会对电网造成很大冲击。

2．例如大口径的阀门，不允许打开和关闭的速度太快。造成对总管的压力突变或者水锤。

经过上面几个案例介绍，其实都是需要个线性平滑的功能，对于功能而言实现这个功能，我们可以通过控制器去实现，例如变频器的加减速时间设定实现一个斜坡加减速的功能。

三.斜坡线性平滑算法原理
1．算法公式

      MaValue：大速度。

     MinValue：小速度

SmoothTime：线性平滑总时间

                  h：计算步长，PLC的循环中断时间

2．新建一个OB30循环中断块，并且设定循环时间10ms

3．调用程序功能块

4．程序演示
假设需要电机需要从0Hz上升到60Hz，然后从60Hz下降到30Hz，观察程序目标值，可以看到一个爬升上升与下降过程。

四.SCL程序说明

1．符号表

2．程序

REGION 单步变化量    #deltaValue := (#maxValue - #minValue) / DINT_TO_REAL(#smoothTime * 1000 / #h);END_REGION REGION 计算偏差值    #SetSmSUB := #SetValue - #sm_out_1;    IF #SetSmSUB  #deltaValue THEN        IF #SetValue > #sm_out_1 THEN            #factor := 1.0;        ELSIF #SetValue = #sm_out_1 THEN            #factor := 0.0;        ELSIF #SetValue < #sm_out_1 THEN            #factor := -1.0;        END_IF;        #sm_out_1 := #sm_out_1 + #factor * #deltaValue;    ELSE        #sm_out_1 := #SetValue;    END_IF;    #sm_out := #sm_out_1;END_REGION

延伸小知识：PLC-Recorder数据采集与分析软件可以采集字符串变量，和数值变量一样便捷。