S7-1500是西门子公司推出的新一代大中型PLC，S7-1500+ET200SP是主流配置。主要分为标准型（S7-1500）、工艺型（S7-1500T）、冗余型（S7-1500R/H）和极端环境型（SIPLUS S7-1500），该系列PLC具有高性能、模块化设计、通讯接口丰富、编程功能强大、高可靠性、升级维护方便、安全性能好和应用领域广泛的特点，适用于中大型项目。S7-1500需要使用博途软件（TIA Portal）进行编程设计，目前新版本是TIA Portal V19。
SIMATIC TDC系列SIMATIC TDC 是西门子公司推出的一款超大型PLC系统，应用于大型、复杂、高精度和高响应的多处理器自动化系统，尤其是驱动、能源和过程工程领域的大型工厂。自2023年10月1日起，SIMATIC TDC 和工程组态系统D7-SYS将被列为逐步淘汰产品 （PM400），从而进入非活跃产品阶段。该产品的供货能力仍然保留，仍可订购新部件，也提供维护和支持服务。 产品淘汰（PM400） 计划于2025年10月1日生效。自该日期起，产品将仅作为备件供货，该系列应该会被S7-1500T逐步取代。该系列使用D7-SYS进行编程，新版本为 D7-SYS V9.1。
S7-1200是西门子公司推出的一款紧凑型PLC，是S7-200的升级版。主要分为标准型（S7-1200）和极端环境型（SIPLUS S7-1200），该系列结构紧凑、通讯接口丰富、可扩展性强、编程简单、可靠性高，性价比较高，适用于小型设备或项目。S7-1200只能使用博途软件（TIA Portal）进行编程设计，目前新版本是TIA Portal V19。
S7-400是西门子公司推出的上一代大中型PLC。具有高性能、高可靠性、模块化设计、通信接口丰富、编程功能强大和大容量存储的特点，S7-400+ET200M或S+Wincc配置非常好用。主要分为标准型（S7-400）、冗余型（S7-400H）和极端环境型（SIPLUS S7-400），适用于大中型项目，早期很多重大项目均采用此系列，尽管面临S7-1500的强大挑战，鉴于S7-400项目的用户需求度，仍将持续相当长的一段时间。S7-400早期都是使用SIMATIC-STEP7软件进行编程设计，目前新版本是SIMATIC-STEP7-V5.7，不过现在博途软件也适用于S7-400。
S7-300系列S7-300是西门子公司推出的上一代中小型PLC。具有高性能、高可靠性、模块化设计、功能丰富、编程简单的特点，可以实现软冗余功能，S7-300+ET200M或S+Wincc曾经非常流行。该系列主要分为标准型（S7-300）和极端环境型（SIPLUS S7-300），适用于中小型项目，年纪大点的工程师对此系列是很有感情的，不过现在S7-300和ET200M已经正式停产，留下的是一代工程师满满的回忆。S7-300早期都是使用SIMATIC-STEP7软件进行编程设计，目前新版本是SIMATIC-STEP7-V5.7，不过现在博途软件也适用于S7-300。
S7-200是西门子推出的一款高性价比的小型可编程控制器。具有小巧灵活、简单易用、的特点。该系列主要分为S7-200和S7-200Smart，S7-200现在已经很少使用，不过市面上还是能见到，S7-200Smart是目前主推的小型机；S7-200使用STEP 7-MicroWIN软件进行编程设计，目前新版本STEP7-MicroWIN SP9；S7-200Smart使用STEP7-MicroWIN SMART软件进行编程设计，目前新版本是STEP7-MicroWIN SMART V2.8。值得注意的是，很多国产PLC品牌已经可以替代该系列产品。
LOGO!是西门子推出的一款经济智能逻辑控制器。适用于低端、独立、控制逻辑简单的自动化系统。LOGO!可以使用LOGO! Soft Comfort进行编程，新版本为 LOGO! Soft-Comfort V8.4，具有直观易用的界面、丰富的编程功能，支持拖放方式创建程序、图形化编辑器、广泛的通信和远程访问功能等。
S5系列西门子于1979年推出，是早期非常强大和流行的控制器，已于2006年停产，现如今知道这个系列产品的工程师并不多见。S5系列有90U、95U、101U、100U、105、110、115、115U、135U和155U等机箱样式，该系列PLC使用STEP5进行编程，高版本为 STEP5 V7.X。
S3是西门子1975年投放市场的PLC产品，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。1979年微处理器技术被应用到可编程序控制器中，S5取代了S3系列；20世纪80年代初，西门子S5系统进一步升级为U系列，较常用机型有S5-90U、95U、100U、115U、135U和155U等；1994年4月S7系列诞生，一直发展至今。
