支持的CPU型号
通过新的CPU固件V3.1，在冗余S7-1500R/H控制器上实现了许多功能增强。已经交付的CPU可以更新到固件V3.1，具体型号如下表：
CPU 型号 | 订货号 |
| CPU 1513R-1 PN | 6ES7513-1RM03-0AB0 |
| CPU 1515R-2 PN | 6ES7515-2RN03-0AB0 |
| CPU 1517H-3 PN | 6ES7517-3HP00-0AB0 |
| CPU 1518HF-4 PN | 6ES7518-4JP00-0AB0 |
支持包下载
（1）新的软件支持包（博途V19_Upd1）
链接：https://pan.baidu.com/s/1zv-ULNx-cfFchUr6DrZnQw
提取码：1111
（2）新的固件支持包（至V3.1）
HSP0185 - SINAMICS V90 PN – FW-Version 1.5
HSP0311 - SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive/StepDrive
HSP0445 - SIMATIC S7-1500R/H – FW Version 3.1
链接：https://pan.baidu.com/s/1Klzdu67JyWiiZTPAyUJ0Qg
提取码：1111
支持的新功能
从固件版本 V3.1 开始，S7-1500R/H 冗余系统支持 Web 服务器 API，支持IE/PB LINK HA， 支持OPC UA 服务器；扩展了组织块OB83的事件、数据记录、用户文件、安全OUC、扩展的RH_CTRL指令等
