通常情况下,伺服调试工程师从机械设计工程师处获取的减速比如上页右图所示:即Ratio: 4.40
多数情况下我们会设置P29248=10,P29249=44
其物理意义就是电机每转动44圈,负载将转动10圈
但是绝大多数情况下,我们得到的减速比的系数只是一个近似数,jingque到小数点后一位或二位,这用于普通的速度控制精度
通常情况下,伺服调试工程师从机械设计工程师处获取的减速比如上页右图所示:即Ratio: 4.40
多数情况下我们会设置P29248=10,P29249=44
其物理意义就是电机每转动44圈,负载将转动10圈
但是绝大多数情况下,我们得到的减速比的系数只是一个近似数,jingque到小数点后一位或二位,这用于普通的速度控制精度