西门子PLC梯形图的编程方法主要应用于使用西门子PLC系统产品的电气控制环境。电气技术人员如果要在短时间内掌握西门子PLC梯形图的编程方法，要首先了解西门子PLC梯形图的编程规则，知晓西门子PLC梯形图的编程原则，编写方法及注意编写注意事项。然后在此基础上，结合实际的西门子PLC梯形图编程实例，体会西门子PLC梯形图的编程特色，必定会在西门子PLC梯形图的编程方面有所领略。

本文会为大家介绍一些西门子PLC梯形图的编程规则，篇幅较长，大家做好准备开始学习了吗？

西门子PLC梯形图主要由母线、触点、线圈或用方框表示的指令框等构成的，如图3-1所示。

图3-1  西门子PLC梯形图

（1）母线

在西门子PLC梯形图中，左右两侧的母线分别称为左母线和右母线，是每条程序的起始点和终止点，也就是说梯形图中的每一条程序都是始于左母线，终于右母线的。

一般情况下，西门子PLC梯形图编程时，习惯性的只画出左母线，省略右侧母线，但其所表达梯形图程序中的能流仍是由左母线经程序中触点I0.1、I0.2、线圈Q0.0等至右母线中的过程，如图3-2所示。

图3-2  西门子PLC梯形图编程中的母线

（2）触点

在西门子PLC梯形图中，触点可分为常开触点和常闭触点，其中常开触点符号为“-| |-”，常闭触点符号为“-|/|-”，可使用字母I、Q、M、T、C进行标识，且这些标识一般写在其相应图形符号的正上方，如图3-3所示。

图3-3  西门子PLC梯形图中的触点

（3）线圈

西门子PLC梯形图中的线圈符号为“-( )-”，可使用字母Q、M、SM等进行标识，且字母一般标识在括号上部中间的位置，如图3-4所示。

图3-4  西门子PLC梯形图线圈

在西门子PLC梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件，是指在PLC编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。

根据编程元件的功能，西门子PLC梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和一些其他较常见的编程元件等。

（1）输入继电器（I）的标注

西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识，每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应，用于接收外部开关信号。

输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态（开关信号）进行驱动，当开关信号闭合时，输入继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，如图3-7所示。

图3-7  西门子PLC梯形图中的输入继电器

（2）输出继电器（Q）的标注

西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。

输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图3-8所示。