西门子SIMATIC S7-300/400 问答集锦

公司新闻

发布时间： 2024-04-05 13:37 更新时间： 2024-05-21 08:00

1、怎么使用MPI/DP-RS232

问：我要将CPU314与电脑连接通信应该怎么办?是否用MPI/DP-RS232连接器,要怎么用啊?

答：步，将适配器（PCAdapter）与RS232电缆相连。适配器的MPI/DP口插入CPU的编程口，RS232电缆与PC的串口连。

第二步，进入"开始"->"设置"->"控制面板"->"SETPG/PCInterface"。点选“AccessPointoftheApplication”=S7ONLINE（STEP7），“InterfaceParameterAssignment”=PCAdapter（MPI）。

第三步，点“Properties”进入属性设置，MPI设置内容：选中“PG/PCistheonlymasteronthebus”，其余内容沿用默认值，或根据CPU的状态变更。

LocalConnection设置：COMPort="硬件连接的串口"，TransmissionRate="C"Adapter的拨码位置。确认后退出设置，如果上下位机参数一致的话，此时连机就会成功。

2、IW和PIW有什么区别

问：STEP7在实际应用中IW和PIW有什么区别？

答：我个人理解：对于没有相应的映像缓冲区的输入地址，一定采用PIW指令，而一般外设输入地址，都是没有映像缓冲区的。对于有映像缓冲区的输入地址，一般使用IW，表示取映像缓冲区内数据，但也可用PIW，表示直接取地址内的数据而非映像缓冲区的数据，相当于立即读取。对于输出亦是如此。

3、模拟信号接地问题

问：我用的SM3318＊12bit模块信号有时正常有时不正常，后来我把COMP-跟信号的M-接起来就好了，但我同时发现他们之间接电容也可以，是怎么回事？？模块的COMP-端、各信号的M-端和模块24伏供电的M端之间电气上有什么关系？？

答：对隔离输入模板，.摸板参考地Mana与CPU的电源地M没有电连接。因此Mana与　　M有电位差时，必须采用隔离输入模板。但是，如果电位差超过Eiso，则必须建立Mana与M之间的连接。对SIEMENS的模板，Eiso=75VDC或60VAC。

对非隔离输入模板，则必须建立Mana与M之间的连接。为抑止信号地M-与Mana之间的共模干扰，不同传感器的接地方式不同，限于篇幅以及图解困难，难以细说。一般原则是，建立信号地与模板的地、模板地与（CPU）系统地的连接。如果有干扰环流，则将取消模板地与系统地的连接，让模拟地悬浮。另外，屏蔽推荐双端接地，如果有干扰环流，则改为单端。

4、cp342-5的放置位置有要求吗？放在轨道的什么地方合适

问：cp342-5的放置位置有要求吗？放在轨道的什么地方合适？

答：CP342-5工作原理是，首先通过硬件配置将各DP子站的分布I/O映射到CP342-5的内存，然后再通过FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）实现CPU与CP342-5的数据交换。数据传递的过程如下：

FC1

CPU内存————->CP342-5——————->DP子站的输出

FC2

CPU内存<————-CP342-5<——————-DP子站的输入

程序中我们控制的只是CPU与CP342-5之间的通讯，而子站与CP342-5的数据交换是由

CP342-5根据硬件配置自动完成的。

关于cp341与MM440通讯

问：我用s7-300（cp341）与MM440的com口（2930）通讯控制变频器2个PZD，4个PKW具体参数设置如下：

P003=3700=51000=52011=12012=22013=4;其他参数采用工厂设置。

仿照USS-S7中的例程进行编程；但是只能向变频器发送PZD参数（控制字1和主设定值），但不能返回任何参数。CP341的指示灯只显示不断发送，接受灯不亮。在数据块dbnd（DB100）中的DBW6（通讯状态字）的值为0200;DBW8（通讯故障字）的值为0080；不知是什么意思？

答：CP341（RS422/485）采用（RS485）ASCII码协议。CP341如果采用手册中的接线方式（11+，4-）则cp341的接收发送灯同时亮，但是不能进行数据传输；如果接线为（9+，2-）则出现前述情况，即只能向变频器发送PZD参数（控制字1和主设定值），但不能返回任何参数。如果你只接了9、2的话，现象则说明你的参数设置没有问题。在4线方式下，9、2是发送端。11、4是接受端，没有接线自然没有数据返回。

对MM440应该用2线方式，接线是

11（CP341）————-29（mm440）

4（CP341）————-30（mm440）

且2与4、9与11要短接，你接了吗？

此外，在PKW中你的任务识别标记ID和参数号填对了吗？

5、315-2DP与ET200M

问：通过DP相连，CPU地址为2，ET200M地址为5，硬件上地址设置正确。在项目管理器里把软硬件组态好了以后，把SIMATIC300STATION传给PLC，显示SF错误，ONLINE情况下，OB1不运行。

如果把HARDWARE再传一遍，则SF错误无，OB1可运行，现在再把SIMATIC300STATION传给PLC，则重新有SF错误。我原来以后，把SIMATIC300STATION传给PLC一次，相当于软硬件组态都传一次，请问各位高手，这样正常吗？

答：我想楼上的各位可能没有看清楚royal的问题：他通过HARDWARE下载+OB下载，没有问题，这样可以排除是组态和程序的问题。他只有在用STATION下载时才出现故障，SF灯亮。所以原因不是很明确。我个人认为是不是royal并没有将HARDWARE进行“编译保存”，因此他的程序块内没有“SYSTEMBLOCKS”，所以才出现他所说的现象。请royal在试一试！

6、S7-300PID的FB41CONT_C功能及参数设定

问：请教各位高手，本人现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。

现请教：1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。我是直接在OB1里边调用FB41，不知可否。

2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。

3、GAIN、TI、TD如何整定。

4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？

答：原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。

当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。

本人在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。

FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。

MAN_ON：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。PVPER_ON：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0～27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。

MAN：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。

CYCLE：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。

SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT

转换为-100.0～100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。

PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON=1”时有效。GAIN：比例系数。TI：积分时间。TD：微分时间。

LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。

设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。

利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，

FB41调用时无须再赋值。

7、除300中的密码

问：我在使用CPU313C-2PTP时，往PLC里下了一个程序，开始还好使，可下载了几次之后，竟然要求密码！本人申明，程序没加密，而且本人还不知如何加密！请问大虾，如何清空PLC的程序而不需要密码？

答：你需要对MMC卡进行格式化操作。格式化过程如下：

1.将开关置为“MRES”位置，并保持，直至LED停止闪亮（即直至大约9秒钟后永亮着）。

2.在随后的3秒内，释放开关，并再次切换为“MRES”位置。STOPLED现在闪亮，指示正在进行格式化。

一定要使用规定的操作顺序。否则，MMC就不能进行格式化，而是返回存储器复位状态。我建议你在http://www.ad.siemens.com.cn/download/manual/as.asp上下载S7-300C的所有资料仔细读一读才进行以上操作，在《S7-300可编程控制器CPU312C至314C-2DP/PtPCPU技术参数》一书上有此操作的详细说明，并有注意事项！请注意。

8、00的L指令

问：L指令装一个立即数（常数）到ACCU1L1

如何表达我这个装入的数是Byte?Word?DWord?S7300还未入门，请高手指教！

答：在装入的时候，如果被装入的数太短，达不到4BYTE（大多情况这样），则在装入的时候，会自动填0而在取出的时候，如果目标是4BYTE，则全盘复制，如果短了，就只复制需要的长度，另外的就被抛弃了，其实被抛弃的部分一般是0的，编程时候需要知道的。比如LL#16#01020304,这是一个32位的DWORD然后TMW0，长出的部分被丢掉，终MW0的内容为16#0304除非有意这样做，否则做之前是要保证数据没有溢出的。否则计算就乱套了。反过来，L16#FFFE（INT-2）TMD0则MD0的值为L#16#0000FFFE（DINT65534）数据虽然没有溢出，但数据格式不能继承了。这种时候，分别需要DTI和ITD命令进行转换。

至于200里面的MOVB,MOVW,MOVD等的命令，我想，在300里面它是自动的，根据目标数的尺寸，自动实现不同的MOVE功能，与200对应。

9、SB接口和S7-200及S7-300连接的体会

我近换了一个新笔记本，没有串口，后发现它不能和S7-200及S7-300连接，急得我只冒汗（差一点儿吐血了），不过终都搞好了，现把我的体会说一下，以供大家参考。

S7-200连接过程：

1：安装200软件，连接，不行。

2：在本网站上下载延时补丁程序，安装后连接，不行。

3http://www4.ad.siemens.de/WW/lli...&objId=7

843251下载了一个延时程序，安装，行！

S7-300连接过程（版本为step7-5.2）：

1：安装300软件，连接，不行。

2：查看各种资料、检查各种设置、咨询各种人员、连接，不行。

3：后安装windows2000的补丁程序（SP2），连接，行（好高兴啊！）：

1：先要保证你的USB口转串口在硬件上和软件上（就是驱动）没有问题。

2：200要下载能解决问题的延时补丁程序。

3；300要下载合适的电脑操作系统的补丁程序。

10、plc程序的下载问题

问：在一个网络中（比如profibus），有多个plc，在step7中硬件组态中也有多个plc，所编程序是整个网络系统的程序，那么程序下载的时候，如何确定哪些程序被下载到哪一个plc中？

答：MPI网络中多个CPU（S7-300/400）及HMIPANEL（WINCEBASED）的程序下载

1.按照你所需要的网络，完成硬件安装及通讯线的连接.

2.对所有的CPU,默认地址都是2,所以可以分别上电,下载硬件配置与程序.

3.对于PANEL可以通过其控制面板的S7-TRANSFER设置网络地址,然后通过MPI网络直接下载PANEL的组态程序.注意,此时S7-TRANSFER中的’ONLYMASTERONTHEBUS’不能被选中.

4.当使用CP5511/5611以点对点的方式对PANEL下载程序时,S7-TRANSFER中的’ONLYMASTERONTHEBUS’必须被选中。

LOGO!的20个常见问题解答

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1：为什么LOGO!第4个扩展模块DM8的输出点不能使用？

回答：因为LOGO!多能支持16个数字量输出，LOGO!及前3个DM8扩展模块上的输出点加起来已经有16个数字量输出点了，因此后一个DM8上的输出点已经不支持了，即不能使用了。

2：数字量输入信号能否用作数字量输出，数字量输出信号能否用作数字量输入？

回答：根据LOGO!的硬件结构，数字量输入、输出点不能混用，即数字量输入信号只能用作输入，而数字量输出信号只能用作输出。

3：LOGO!的大I/O配置是多少？

回答：具有模拟量输入的LOGO!的大配置（LOGO!12/24RC/RCo和LOGO!24/24o)如果此时LOGO!上的I7、I8用作了模拟量输入AI1、AI2。

注：LOGO!加上扩展模块多可提供24个数字量输入点，16个数字量输出点和8个模拟量输入，LOGO!及其扩展模块没有模拟量输出点。

4：LOGO!的时间开关精度能达到多少？

回答：LOGO!230RC的时间精度取决于两个因素：

相对误差：手册上给出的时钟精度（±2秒/天）就是相对误差。相对误差会在LOGO!运行过程中累积。这意味着运行30天后，时钟误差可能在±60秒左右。

老产品（0BA3）的时钟精度为±5秒/天。

误差：误差指计时中每两个小时之间的误差。误差不会累积，所以基本上不用考虑。

5：LOGO!的程序扫描循环周期是多少？

回答：循环周期就是全部的程序运行时间（包括读输入、执行程序运算、写输出）。根据所应用的程序功能块的不同，循环周期长短不一。

LOGO!0BA4基本型的典型循环周期为0.6ms-8.0ms。

LOGO!0BA3基本型的典型循环周期为7ms-57ms。

没有数据说明单个的功能块执行需要多少时间。关于0BA4版的LOGO!，每个功能块的执行时间都在0.1ms以内。

6：LOGO!数字量输入/输出响应速度有多快？

回答：LOGO!对数字量（开关量）处理的速度取决于如下因素：

输入硬件延时、程序处理时间、输出硬件延时

LOGO!新产品（0BA4版本）的程序扫描周期在10ms以内。

有些LOGO!模块的I5,I6速度快是因为本身支持高速输入，硬件不同；I7,I8反应慢是因为具有支持模拟量输入的硬件电路。

继电器输出点的反应时间在10ms级；晶体管输出点的反应时间可以忽略。

7：LOGO!的编程容量能达到多大？

回答：在LOGO!中，一个线路程序的大小由存储器空间所限定。

对于0BA4的LOGO!可提供的资源如下：

表1.LOGO!的资源

字节功能块可保持的存储器

200013060

对于这些资源用户可以直接在LOGO!中查询还有多少可用空间，方法为：

进入LOGO!的Program（程序）>Edit（编辑）>Memory（内存）中，即可看到所剩下的可使用的存储空间字节、功能块、及可保持的存储器空间的总量。

8：有宽温型LOGO!吗？

回答：LOGO!的工作环境要求为：

0°C－55°C，水平安装

0°C－55°C，垂直安装

相对湿度：10%－95%，无结露

西门子还提供LOGO!的宽温度范围产品（SIPLUSLOGO!）：

工作温度范围：-25°C－+70°C

相对湿度：55°C时98%，70°C时45%

其他参数与普通LOGO!产品相同

LOGO!的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。

9：LOGO!的继电器输出点能不能连接380VAC电路？

回答：型号中有字母“R”的LOGO！为继电器输出的LOGO！。它的输出提供一个干接点，且每一路输出都是相互隔离的，与电源也是隔离的，因此每一路输出都可以接电压等级在0－220V之间的不同的交直流负载。

LOGO!的继电器输出点不能连接380VAC电路！

10：LOGO!230RC是否能用于380VAC的场合？

回答：不能。

380VAC电压不能接到LOGO!230RC的电源输入端；也不能用于它的继电器触点。

11：LOGO!Soft能显示中文吗？

目前常见的LOGO!SoftComfort版本显示中文时会在字符的位置出现内容空白的方框。如果出现这种情况，可以按如下方法解决。

通过更新LOGO!SoftComfort的运行环境——JRE（JavaRuntimeEnvironment），可以做到在软件内部支持中文功能块名、注释，以及中文项目文件名。

12：LOGO!的时钟如何设置？

有操作面板的LOGO!可以通过面板设置实时时钟。无面板的只有通过编程软件和电缆与LOGO!模块通讯，使用软件的菜单命令设置。

在LOGO!SoftComfort软件菜单Tools>Transfer>SetClock...命令设置实时时钟。

LOGO!的时钟数据下电后是靠超级电容保持的，即在LOGO!上电24小时后，下电后时钟数据可以保持80小时。

13：LOGO!扩展模块上的LED灯亮红灯是什么故障？

扩展模块上的LED灯为红色，说明与其左侧的模块通讯不正常。

如果是在产品经过运输后出现这个问题，很可能是剧烈震动造成接触松动。只需按顺序拆装一遍就可以解决。装配时要注意把灰色的模块连接滑块移动到位。

检查扩展模块的供电。

扩展模块必须在LOGO!本体上电之前、或者同时上电。

14：LOGO上有电池吗？程序能存住吗？

LOGO!没有电池卡来延长数据的保持时间。在LOGO!上编程，或者使用LOGO!SoftComfort（轻松编程软件）下载程序到LOGO!中，永远不会丢失。内含程序的存储卡，其内容永远不会丢失。内含程序，并且设置了“程序保护”功能的存储卡，当卡插在LOGO!上的时候，LOGO!可以正常运行；当卡从LOGO!上移走，LOGO!中就没有程序，不能正常运行。

15：logo上有保持寄存器吗？

在LOGO!上编程，或者使用LOGO!SoftComfort（轻松编程软件）编程下载程序到LOGO!中，其特殊功能块的开关状态和计数器值可以设定为具有保持功能，即在掉电后当前的数据可以保持，并在电源恢复后从断点处继续运行。

为了实现此功能，必须在相关的特殊功能块中设置为保存（Retentive）。如RS触发器，则在LOGO!停止运行或下电后，它的状态会一直保存，再次运行或上电时其输出状态会与停止或断电前的状态相同。

16：LOGO!存储卡是干什么的？

普通存储功能：内部存有LOGO!程序的存储卡插到LOGO!上，上电后程序被复制到LOGO!内部；存储卡拔走后，程序依旧保存在LOGO!内

程序保护功能：将程序复制到存储卡中后，在LOGO!菜单中设置存储卡的“拷贝保护”功能为“Yes”，则只有在存储卡插在LOGO!上时，LOGO!才能执行程序；存储卡拔走后，程序消失，存储卡的“拷贝保护”功能与LOGO!程序的密码保护功能配合，可以做到完全的知识产权保护。

17：LOGO!也能设定密码吗？

1）直接在LOGO!上操作，进入Password功能项进行设置。

2）用LOGO!Soft-Comfort软件编程时，进入命令菜单File（文件）>Properties（属性）>Password（密码）设置密码，然后将程序通过LOGO!编程电缆下载到LOGO!中，密码也一并下载到LOGO!中了。

这两种方法设置的密码功能效果一样。

18：LOGO!能实现长达好几天的定时吗？

可以用周定时器，周定时器用来实现大循环周期为一周的定时任务，也可以用来实现按天循环的定时任务。

只有具内部实时时钟的LOGO!模块（型号后面带有C的模块）支持这个特殊功能块。

每个周定时器实际上是由三个独立的星期－日定时器复合而成。每个星期－日定时器可以设置一个“开/关”时间段，独立对一星期内的某天（可以分别设定）起作用。因此一周内的每天可以设置三个开/关时间段，或者说，每一时刻的输出状态可以受到多三个时间段设定条件的约束。

19：LOGO！有启动脉冲位吗？

M8在用户程序启动的个循环周期会被置位为“1”；在完成个循环周期后，会自动复位为“0”。

因此M8可作为用户程序的启动标志。

M8在所有其余的循环周期内可用作中间点，其用法和其它的标志位用法相同。

20：LOGO!有联网通讯能力吗？

LOGO!可以连接到两种通讯网络：

1）EIB（InstabusEIB）：

LOGO!附加CMEIB/KNX模块可以连接到EIB网络上。EIB是欧洲安装标准，一种多用于建筑设施的通讯

2）AS-Interface：

LOGO!附加CMAS-I模块可以连接到AS-Interface网络上，只能作为AS-Interface从站。每个LOGO!可以在网络上有4输入/4输出（共8个）开关量点。常见的主站如S7-200系列中的CP243-2模块，S7-300中的CP343-2模块等

西门子PLC停机软件原因综述

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使cpu进入stop的情况很多，比如地址调用错误，没有下载需要DB块，编程错误等等，如果你想避免错误时不使CPU进入停止状态，你可以在程序中加入特殊的OB块，则出现相应问题，调用相应的OB块，虽然里面没程序，PLC将对错误错误不作任何处理，继续运行。否则PLC将进入停机状态可，比如：

OB73通讯冗余出错OB当容错S7连接中发生冗余丢失时，HCPU的操作系统将调用OB73(只有在S7通讯中才会有容错S7连接。更多信息，请参见“S7-400H可编程控制器，容错系统。”)。如果其它容错S7连接发生了冗余丢失，则不会再有OB73启动。直到为具有容错功能的所有S7连接恢复冗余后，才会出现另一个OB73启动。如果发生了启动事件且OB73没有编程，CPU不会转为STOP模式。

OB80时间出错组织块无论何时执行OB时出错，S7-300CPU的操作系统将调用OB80。此类错误包括：超出周期时间、执行OB时出现确认错误、提前了时间而使OB的启动时间被跳过、在CiR后恢复RUN模式。例如，如果在上一次调用之后发生了某一周期性中断OB的启动事件，而同一OB此时仍在执行中，则操作系统将调用OB80。如果OB80尚未编程，则CPU将转为STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延迟和重新启用时间出错OB。

OB81电源出错组织块

只要发生由错误或故障所触发的事件，而此错误或故障又与电源(仅在S7-400上)或备用电池(当事件进入和离开时)有关，则S7-300CPU的操作系统调用OB81。在S7-400中，如果已使用BATT.INDIC开关激活了电池测试功能，则只有在出现电池故障时才会调用OB81。如果OB81没有编程，则CPU不会转为STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延迟，并重新启用电源出错OB。

OB82诊断中断组织块

如果具有诊断功能的模块(已为其启用了诊断中断)检测到错误，则它会输出一个诊断中断的请求给CPU(当事件进入和离开时)。则操作系统调用OB82。OB82的局部变量包含逻辑基址和四字节的故障模块的诊断数据(请参见下表)。如果OB82尚未编程，则CPU转为STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延迟，并重新启用诊断中断OB。

OB83插入/删除模块中断组织块

在下列情况下，CPU操作系统会调用OB83：

-插入/删除已组态模块后

-在STEP7下修改模块参数以及在运行期间将更改下载至CPU后

可借助SFC39至42禁用/延迟/启用插入/删除中断OB。

OB84CPU硬件故障组织块

在下列情况下，CPU中的OS将调用OB84：

-已检测到并更正了内存出错之后

-对于S7-400H：如果两个CPU之间的冗余链接的性能下降

可以使用SFC39至42禁用或延迟CPU硬件出错OB，然后再次启用它。

OB85优先级出错组织块

只要发生下列事件之一，CPU的操作系统即调用OB85：

-尚未装载的OB(OB81除外)的启动事件。

-操作系统访问模块时出错。

-在系统更新过程映像期间出现I/O访问错误(如果由于组态原因，未禁止OB85的调用)。

OB86机架故障组织块

只要在分布式I/O(PROFIBUSDP或PROFInetIO)中检测到中央扩展机架(不带S7-300)、DP主站系统或站故障(进入事件与离开事件时)，CPU的操作系统调用OB86。如果OB86尚未编程，当检测到此种类型的出错时，CPU将转为STOP模式。可使用SFC39至42禁用或延迟，并重新启用OB86。

OB87通讯出错组织块

只要发生由通讯出错导致的事件，CPU的操作系统就会调用OB87。

如果OB87尚未编程，CPU不会转为STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延迟，并重新启用通讯出错OB。

OB88处理中断OB

程序块执行被中止后，CPU操作系统将调用OB88。导致此中断的原因可能是：

-同步出错的嵌套深度过大

-块调用(U堆栈)的嵌套深度过大

-分配本地数据时出错

如果未对OB88编程且程序块执行被中止，则CPU进入STOP模式

(事件IDW#16#4570)。如果在优先级28下中止了程序块执行，则CPU进入STOP模式。可借助于SFC39至42禁用、延迟和启用处理中断OB。

OB121编程出错组织块

只要发生同程序处理相关的错误所导致的事件，CPU的操作系统即调用OB121。例如，如果用户程序调用了尚未装载到CPU中的块，将会调用OB121。