江西省中国授权西门子代理
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西门子工业数控模块总经销代理商将数据从安全程序写入到标准用户程序也可以在安全程序中将安全程序数据直接写入标准用户程序(另请参见“编程语言FBD/LAD 的限制 (页 125)”中的支持的操作数区域表)。此方法也适用于非故障安全信息(例如输出故障安全指令的 DIAG)。请注意“在标准用户程序和安全程序
间进行数据交换 (页 206)”部分中的表。写入到 ARRAY 数据类型的变量中时,索引可以是常量或变量。8.2 将数据从标准用户程序传送到安全程序由于标准变量不安全,因此在安全程序中通常只能处理来自 F-I/O 和其它安全程序(位于其它 F-CPU 中)的故障安全数据或故障安全信号。不过,如果必须在安全程序中处理标准用户程序中的变量,则可以在安全程序中评估标准用户程序的位存储器、标准数据块的变量或标准 I/O 的过程映像输入 (PII)(请参见“编程语言 FBD/LAD 的限制 (页 125)”的支持的操作数区域表)。请注意“在标准用户程序和安全程序间进行数据交换 (页 206)”部分中的表。读取 ARRAY 数据类型的变量中时,索引必须是常量。不允许将变量作为索引。请注意,对安全程序中所用标准数据块的结构进行更改,将导致安全程序发生不一致,因此,仅当提供对安全相关项目数据的访问权限时方可执行此更改。此时,集体 F 签名在编译后将与原签名相同。要防止这一现象的发生,请在标准用户程序和安全程序间使用“传输数据块”。警告由于这些变量不是安全生成的,因此必须在安全程序中执行其它过程特定的真实性检查,以确保不发生危险状况。如果在两个 F 运行组中都使用位存储器、标准 DB 的变量或标准 I/O 的输入,则必须分别在每个 F 运行组中执行真实性检查。(S015)为了便于检查,会在创建安全文档 (页 356)时打印来自标准用户程序且在安全程序中进行评估的所有 PLC 变量。安全文档中不包含来自标准用户程序且在受专有技术保护的 F 块中进行评估的 PLC 变量。必须已由受专有技术保护的 F 块的创建者确保真实性检查。
西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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例如,对于通电序列,可使用“与”逻辑运算指令对标准用户程序中的变量与源自故障安全变量的通电条件进行逻辑运算。如果要在安全程序中处理来自标准用户程序的变量,则需注意,无法对所有变量进行快速的真实性检查。从可在 F 运行组运行期间进行更改的标准用户程序读取变量如果要在安全程序中读取标准用户程序的变量(位存储器、标准数据块的变量或标准 I/O的 PII),而且在读取这些变量的 F 运行组的运行过程中通过标准用户程序或操作员监控系统对这些变量进行更改(例如,由于较高优先级的循环中断正在处理标准用户程序),则此时必须使用位存储器或标准数据块的变量。我们建议针对 S7-1200/1500 F-CPU 使用用于预处理的标准 FC (页 95)。(S7-300/400) 在调用 F 运行组之前,必须将标准用户程序中的变量直接写入位存储器或标准数据块的变量中。随后即可在安全程序中仅访问该位存储器或标准数据块的变量。另请注意,由于时钟存储器的运行与 F-CPU 循环异步,因此在 F 运行组的运行过程中可更改组态 F-CPU 时在“属性”(Properties) 选项卡中所定义的时钟存储器。说明如果未执行以上操作,则 F-CPU 将切换为 STOP 模式。在 F-CPU 的诊断缓冲区中输入引起该诊断事件的原因。通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信在进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信时,DP 主站/智能从站或 IO 控制器/智能设备上 F-CPU的安全程序间可以故障安全方式传送固定数量且数据类型为 INT 和 BOOL 的故障安全数据。在进行数据传送时,可通过指令 SENDDP 指令发送数据并通过指令 RCVDP 接收数据。并将数据存储在设备上所组态的传输区域中。每个传输区域都由一个输入地址区和一个输出地址区组成。通过 PROFIBUS DP 进行安全相关的智能从站与从站通信对于支持智能从站与从站将安全相关通信的 DP 从站,可通过 F-I/O 实现智能从站与从站间的安全相关通信。如,通过带有 IM 155-6 DP HF 的所有 ET 200SP F 模块(固件 >V3.1)、带有 IM 151-1 HF 的所有 ET 200S F 模块、带有 IM 153-2 的所有故障安全 S7-300 信号模块(订货号 6ES7153-2BA01-0XB0 及以上版本,固件版本 > V4.0.0)。在智能从站 F-CPU 的安全程序与 DP 从站上的 F-I/O 间可使用直接数据交换进行安全相关的通信,与标准程序中的相同。过程映像用于访问智能从站 F-CPU 上安全程序内 F-I/O 的各个通道。
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