调试工作是评估PLC控制系统是否符合要求的关键任务，也是系统性能的一次客观全面评估。在系统投入使用之前，必须经过彻底的整体功能调试，直到满足要求并得到有关用户代表、监理和设计人员等的签字确认后才能使用。调试人员需要接受系统培训，熟悉控制系统的组成、硬件和软件的使用及操作。

调试人员在调试过程中发现的问题，应当立即与相关设计人员联系，只有在设计人员同意后才能进行修改，修改过程需做详细记录，修改后的软件必须备份。同时需要对调试修改部分进行文档整理和归档。调试内容主要涵盖输入输出功能、控制逻辑功能、通信功能和处理器性能测试等方面。

1、调试输入输出回路

(1) 进行模拟量输入(AI)回路的调试。需仔细核对I0模块的地址分配情况；检查回路的供电方式（内部供电或外部供电）是否与现场仪表一致；利用信号发生器在现场端给每个通道加入信号，通常选择0、50%，或三个点进行检查。对于具有报警、联锁数值的AI回路，还需要检查报警和联锁值（包括高报、低报、联锁点和精度），以确认相关报警和联锁状态的准确性。

(2) 进行模拟输出(AO)回路的调试。可根据回路控制的要求，通过手动输出的方式（即直接在控制系统中设定），对执行机构（如阀门开度等）进行检查。通常会选择0、50%或这三个点进行检查；同时，通过闭环控制来确认输出是否满足相关要求。对于带有报警和联锁数值的AO回路，也需要检查报警和联锁数值（如高报警、低报警、联锁点和精度）是否符合要求。请验证报警和联锁状态的准确性。

（3）对开关量输入（DI）回路进行调试。在现场端相应连接或中断，观察开关量输入模块对应通道地址的LED变化情况，同时检查通道的开关状态变化。

（4）进行数字输出（DO）回路的调试。可以使用PLC系统提供的强制功能来检查输出端口。通过强制功能，检查开关量输出模块对应通道地址的LED灯的变化，同时检查通道的打开和关闭变化。

2、调试回路时需要注意的事项

（1）在处理开关量输入输出回路时，需要注意保持状态的一致性原则。通常采用正逻辑原则，即当输入输出通电时为“ON”状态，数据值为“1”；反之，当输入输出断电时为“OFF”状态，数据值为“0”。这样有助于理解和维护。

（2）在连接负载大的开关量输入输出模块时，应当使用继电器进行现场隔离，尽量避免直接将现场接点与输入输出模块相连。

（3）使用PLC的强制功能时要注意，在测试完成后应当恢复原状；不要同时对过多的点进行强制操作，以防损坏模块。

3、调试控制逻辑功能

进行控制逻辑功能调试时，需要与设计、工艺代表和项目管理人员密切合作。必须利用处理器的测试功能来设定输入条件，并根据处理器的逻辑检查输出状态变化是否准确，以验证系统的控制逻辑功能。对于所有的联锁回路，需模拟联锁的工艺条件，仔细审查联锁动作的准确性，并记录调试过程并经过会签确认。

检查工作是对设计控制程序软件进行验收的程序，在调试阶段是复杂、技术要求高、难度大的任务。特别是在应用专利技术或专用软件时，必须仔细检查其控制正确性，保证操作过程需要保留一定的灵活性，同时确保工艺操作的顺利进行。

4、性能测试处理器

处理器性能测试应当严格按照系统说明书的规定进行，以确保系统完整地具备说明书所述功能，并且在通信、备用电池以及其他特殊模块方面稳定可靠。对于装备冗余配置的系统，应该进行冗余性测试，即全面检查各方面的冗余设计，涵盖电源、处理器、I/O 和通信等方面。

（1） 电源备份。当一路电源被切断时，系统应能继续运行，保持稳定，不受干扰；一旦恢复供电，系统应能自动回复正常运行。

（2）处理器的冗余备份。当主处理器被切断电源或开关切换时，热备处理器应能自动接管成为主处理器，系统继续正常运行，输出不受影响；被切断电源的处理器重新上电后能够恢复正常，并处于待命状态。

（3）冗余测试。选择具有相互冗余的地址对应的输入和输出点，对冗余输入模块和输出模块分别施加相同的输入信号，连接输出模块的状态指示装置。分别对冗余输入模块和输出模块进行通断测试（如允许热插拔），检查它们的状态是否能维持不变。

（4）通信冗余。可以尝试关闭其中一个通信模块的电源或断开一条网络，检查系统是否能够正常通信和运行；重新启动后，相关模块状态应当会自动恢复正常。冗余测试必须按照设计要求对所有具有冗余设计的模块进行检查。此外，系统功能检查涵盖系统自检、文件搜索、文件编译及加载、维护信息、备份等功能。对于较为复杂的PLC系统，系统功能检查还包括逻辑图配置、回路配置和特殊I/O功能等内容。