学习西门子PLC的方法是一个重要问题。如前所述，学习之前需要掌握电工基础知识，然后学习PLC的基础知识和编程指令知识。只要了解这两方面，你对PLC的编程基础和逻辑控制顺序设置就差不多掌握了！

下一步就要攻克的是PLC的各种扩展功能应用。为什么重点放在这一部分呢？因为学习PLC的目标是掌握如何使用PLC来操作各种应用，这部分内容涵盖了各种指令、通讯和编程，是至关重要的。共分为三大部分，包括：PLC的定位控制功能应用、PLC模拟量应用、以及PLC的通讯功能应用...

讲到定位控制，bukehuoque的是高频脉冲输入输出，主要应用于步进电机和伺服电机的控制，通常用于运动控制，就像S7-200PLC提供的PWM、PTO和EM253模块一样，这三种方式都可实现速度和位置的开环运动控制。

另外还牵涉到高速计数器的运用，一般高速计数器会与编码器或光栅尺结合起来使用，用来测量转速或位移。与普通计数器不同，你将需要选择0-5中的哪一个高速计数器？以及在8个模式中选择哪一种？启动并让它计数等问题，这会牵涉到它的两个指令。此外，PLC的高速计数器如何操作？如何读取编码器的信号？这是关键。

总的来说，高速脉冲输入输出涉及的知识颇为广泛，且极为重要。我建议大家先学习一些关于运动控制和运动配置的基础知识，然后再深入掌握一些运动控制指令，比如初始化运动指令、手动控制指令、回原点指令、运行指令等等。这些指令在编程过程中都是必不可少的。

接下来要讨论的是PLC模拟量功能的应用，会涉及到广为人知的PID控制器。在工业控制领域中，PID控制是常用的一种控制方式，它通过比例-积分-微分控制算法来实现闭环控制系统。我们可以将PID控制看作一种数学算法。那么，PLC如何实现PID控制呢？这是大家需要学习的内容。

就拿图中的情况举例，S7-200PLC可以用三种方式实现PID控制，即PID向导、PID指令和自行编程。实际上，PID向导和PID指令并没有很大区别，唯一的差别在于工具的选择不同。

PID调节向导通常是较为普遍且被推崇的方法（重要），需要熟悉PID控制器面板，然后是PID指令，会涉及到PID回路图，如果要自行编写PID算法，将会涉及到许多公式，大家在学习这些内容时应有所侧重。

后，PLC的通信功能的主要应用包括串行通信和以太网通信。

首先要了解串行通信的分类，可以按照传输方式、接口类型等进行划分。具体来说，有自由口通信、MODBUS通信、USS协议通讯等方式。

Modbus通信是许多设备都会用到的一种通信方式，掌握它是很重要的。另外，USS协议通讯和MODBUS通信都是建立在自由口通讯的基础上的，因此串行通讯的核心在于自由口通讯。要解决的问题包括如何根据协议编写程序，或者如何定义协议。这是学习自由口通信时需要处理的内容。

举例来说，S7-200SMART PLC的串行通信是建立在485接口上的，同时还可扩展一个串行通信端口，扩展端口可支持232和485接口，但具体使用哪个接口要根据软件中的硬件配置来决定。