很多人都觉得PLC很难，实际上只要搞清楚PLC种开关量、模拟量、脉冲量这三个知识点，PLC编程就非常简单了！

开关量也称逻辑量仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC基本的应用。

开关量控制的目的是根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以便系统能按一定的顺序工作。开关量的控制也被称为顺序控制。

顺序控制的优点如下：

一是可以更清晰、简洁地去分布程序的动作，方便编程；

二是监控程序的时候能够清晰地监控程序的运行，能快速找到故障问题点、方便维护。

模拟量在工业自动化中使用非常频繁，一般用在对电压、电流、压力、速度、温度、 力等数字量的检测和控制，比较高端的还会结合PID进行使用。由于连续的生产过程常有模拟量，模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。要实现它们之间的转换要有传感器，就需要将模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

3、0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

4、4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

当然，不同的PLC有不同的分辨率，具体咱们还是得根据实际情况设定。

1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。

4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

5、确认正确的接线后，给CPU单元上电，再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源，再切断CPU的电源。

脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以伺服电机为例：

1、基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有如下这样的表格：

2、伺服电机脉冲控制实现方式：

（1）驱动器接收两路(A、B路)高速，脉冲通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。

（2）驱动器依然接收两路高速脉冲，两路高速脉冲并不存在，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态。

（3）只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定。

作为湖南西控自动化设备有限公司，我们自豪地成为西门子的授权代理商，向您推荐一款全新原装的6SL3224-0BE22-2UA0西门子G120 Power Module PM240变频器。

作为西门子一级代理商，我们秉承着为客户提供最优质产品的责任和承诺。这款6SL3224-0BE22-2UA0型号的G120 Power Module PM240变频器，是西门子dingji产品线中的佼佼者，充分展现了西门子在自动化领域的技术实力和创新能力。

无论您是需要单台使用，还是需要大批量采购，我们都能提供最全方位的支持和解决方案。作为西门子供货商，我们能够提供最具竞争力的价格，并确保及时交付。

固然，作为西门子变频器代理，我们深知售后服务对客户来说尤为重要。作为德国制造商，西门子以其精良的品质赢得了全球的xinlai和赞誉。我们承诺为您提供源自德国的售后保障服务，在保证设备正常运行的基础上，降低您的运营成本。

购买6SL3224-0BE22-2UA0西门子G120 Power Module PM240变频器有以下几点理由：

zhuoyue性能：G120 Power Module PM240变频器采用先进的技术和高效的控制算法，能够满足各种复杂工况的需求，确保设备的高效运行。

可靠性：西门子一直以来都坚持严苛的质量标准，G120 Power Module PM240变频器无论是在设计还是在制造过程中，都经过严格的测试和验证，确保产品的可靠性。

易于使用：G120 Power Module PM240变频器具有用户友好的界面和智能化的操作系统，简化了设备的安装和调试过程，降低了操作难度。

节能环保：通过精准的负载调整和优化的能量管理，G120 Power Module PM240变频器能够在不降低设备性能的前提下实现节能效果，为您的生产节省能源成本。

我们深知购买设备是一个重要决策，在此向您推荐此款变频器。它不仅可靠耐用，能够为您的生产提供更大的灵活性和高效性。

如果您有任何关于6SL3224-0BE22-2UA0西门子G120 Power Module PM240变频器的需求或疑问，请及时与我们联系。我们将根据您的具体需求，提供个性化的解决方案，为您量身定制最适合的产品和服务。

感谢您对湖南西控自动化设备有限公司的关注与支持，我们期待与您建立长期的合作关系。