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西门子200SMART PLC与V90伺服Profinet通信案例


在实际的工作现场中,在很多的场合都会使用PLC去控制伺服。而PLC控制伺服定位的话可以使用脉冲和通信的方式,而本文讨论的是使用西门子200SMART PLC控制西门子V90伺服,实现的功能包括对伺服的点动、回原点、故障复位等功能。


PART.01组态Profinet网络


(1)导入V90伺服的GSD文件,如图1。


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(图1)


(2)组态PLC的IP地址及角色,如图2。注意:PLC的IP地址和驱动的IP地址需要在同一网段。


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(图2)


(3)组态伺服驱动器的IP地址及设备名称,如图3。IP为192.168.20.1,设备名称为V90pn。


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(图3)


(4)添加西门子111报文,如图4。


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(图4)


(5)点击“生成”,如图5。


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(图5)


(6)使用V-Assistant软件设置驱动器的IP地址为192.168.20.1,设备名称为V90pn,如图6。


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(图6)


PART.02
程序设计


(1)程序段1调用“SINA_POS”这个指令,并且填写相关变量地址。关于指令的管脚说明如图7至图9所示。


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(图7)


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(图8)


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(图9)


(2)程序段2实现故障复位,M0.0和M0.1来自HMI上。“Control_table”的参数的第0个字节第5位为复位。


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(3)程序段2是伺服的反馈,“Status_table”参数的第0个字节的第0位和第5位为驱动器就绪和故障反馈。


(4)程序段4是故障发生时故障自动复位。发生故障以及可以使用V10.5复位掉伺服使能功能。


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(5)“Control_table”的参数的第0个字节第2位和第3位为点动正转和反转功能。


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