HT5S-ECM-PNS是一款EtherCAT主站功能的通讯网关，主要功能是将多个EtherCAT的从站设备（伺服、阀门、仪表、变频器、流量计等）接入到Profinet网络，进行数据传输。

HT5S-ECM-PNS 网关连接到EtherCAT总线中作为主站使用，连接到Profinet总线中作为从站使用。HT5S-ECM-PNS 网关Profinet侧集成了双端口交换机，可以实现菊花链式的线型拓扑结构，设备配置和固件更新通过以太网实现。

本次测试主要完成将EtherCAT空气流量计通过HT5S-ECM-PNS网关与西门子 PLC通讯测试，使用HT5S-ECM-PNS网关作为EtherCAT空气流量计的主站，在Profinet一侧网关为PLC的从站，接入西门子1200 PLC，实现PLC中能读到EtherCAT空气流量计的数据。

3.EtherCAT从站设备的配置

配置文件导入前，请确认：

准备好EtherCAT从站设备（当前示例为空气流量计）的配置文件（XML）。

确保XML文件与EtherCAT从站设备（Vendor ID与Product Code）完全匹配，请与设备厂商确认。

XML文件名后缀的“.”前面不能再有“.”字符。

操作步骤

导入XML 文件：

（1）单击进入 ET-File 界面，单击上传，在弹出的文件选择框中选择准

备好的EtherCAT从站设备的XML文件

单击打开按钮。

单击上传配置文件按钮，弹出上传配置文件成功对话框。

单击 ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否为 0，如果为 0，则当前 XML 文件无效，请重新导入。

单击ECAT-Model-RX 界面和ECAT-Model-TX 界面，查看PDO 表格是否为空，

如果为空，则当前XML 文件无PDO 内容，请重新导入。

（2）单击进入 ECAT-Model-RX 界面。

单击配置按钮，在弹出 PDO 复选框中单击，勾选想要进行映射的 PDO。

单击确认按钮，弹出操作成功对话框。

（3）单击进入ECAT-Model-TX 界面。

单击配置按钮，在弹出PDO 复选框中，单击想要进行映射的PDO。

单击确认按钮，弹出操作成功对话框。

（4）单击进入 ECAT-Generate 界面，单击设备条目左侧复选框。

单击配置按钮，在弹出的配置对话框设置扫描周期。

单击确认按钮，弹出操作成功对话框。

查看 syncCycle 字段，是否为刚才设置的参数。

（5）单击进入拓扑扫描界面，单击拓扑扫描按钮，显示拓扑扫描中

稍等片刻，自动刷新在线从站设备数量。

4.网关作为PROFINET从站与西门子1200

（1） 在博途中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加网关的GSD文件。

选择GSD文件所在的目录，点击安装：

（2） 在“设备和网络”中添加网关

（3） 给网关分配PLC，构建Profinet链接

（4） 双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。

（5） 在线访问----修改实际PLC和网关的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和网关一致）

（6） 配置读写数据，添加数据输入输出模块，输入和输出必须分别添加一个 512byte，无论在线 EtherCAT 从站设备数量多少

（7） 将程序编译下载即可实现S7-1200读写网关的数据。

5.读写的数据

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