在PLC系统中，存在着三种主要类型的信号：开关量、模拟量和脉冲量。理解它们之间的关系是掌握PLC编程的关键。

PLC编程基础(一)

1.开关量，也称为逻辑量，只有两个状态：0或1、ON或OFF。这种控制方式是常见的，也是PLC基本的应用之一。开关量控制的目的是根据当前的开关输入状态和历史输入序列，生成相应的开关量输出，以实现系统的顺序控制。顺序控制可以分为手动、半自动或自动，并且可以采用分散、集中或混合控制原则。

2.模拟量指的是连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度和流量等。

由于PLC是基于微处理技术的继电控制发展而来，因此可以方便可靠地进行开关量控制。通过将模拟量转换为数字量，PLC可以可靠地处理模拟量。然而，由于PLC只能处理数字量和电量，而模拟量通常是非电量，因此需要使用传感器将模拟量转换为数字量，并经过变送器将非标准电量转换为标准电信号。此外，模拟量输入单元和输出单元也是必需的，用于转换标准电信号为数字信号，以及将PLC处理后的数字量转换为模拟量。

3.脉冲量是在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量，其频率表示每秒钟脉冲变化的次数。PLC常用脉冲量控制来实现位置控制、运动控制和轨迹控制等功能。例如，在角度控制中，需要确定步进电机的细分数，并计算所需的脉冲数以实现旋转到指定角度。

PLC编程基础(二)——模拟量转换

1.对于-10V至10V的电压范围，在不同分辨率下转换为相应的十六进制数值。例如，在6000分辨率下，转换范围为F448至0BB8Hex（相当于-3000至3000）。

2.对于0至10V的电压范围，在不同分辨率下的转换结果如下：

3.对于0至20mA的电流范围，在不同分辨率下的转换结果如下：

4.对于4至20mA的电流范围，在不同分辨率下的转换结果如下：

请注意，不同的PLC具有不同的分辨率，且所测量的物理量范围也可能不同，因此计算结果可能会有所差异。

注：模拟输入的配线要求如下：

1.使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

2.当输入未使用时，将V IN 和COM端子短接。

3.将模拟信号线与电源线隔离。

4.在电源线上出现干扰时，应在输入部分和电源单元之间安装滤波器。

5.在接线正确后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

6.断电时应先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

PLC编程基础(三)——脉冲量计算

脉冲量控制通常用于步进电机和伺服电机的角度控制、距离控制和位置控制等。以下以步进电机为例，说明各种控制方式：

1.步进电机的角度控制：首先确定步进电机的细分数和总脉冲数，然后根据设定角度计算角度动作脉冲数。

2.步进电机的距离控制：确定步进电机的总脉冲数和滚轮直径，计算每一脉冲的运行距离，后计算设定距离所需的脉冲数。

3.步进电机的位置控制：综合考虑角度控制和距离控制的方法。

以上只是对步进电机控制方式的简要分析，实际情况可能有所不同，仅供参考。伺服电机的动作方式与步进电机类似，但需要考虑其内部电子齿轮比和减速比。