单片机不能完全替代PLC 。虽然单片机可以通过编程实现类似的功能，但是在可靠性和稳定性方面相对来说稍逊于PLC。

PLC具有良好的可编程性、实时性和稳定性等特点，在工业控制和自动化领域受到广泛应用。

PLC相对于单片机具有以下一些优点，这些优点使得PLC在某些应用中无法被单片机替代：

1.可靠性高 ：PLC采用工业级元器件，具有可靠、稳定的性能。其内部机制设计复杂、精密，运行稳定，因此很少出现类似死机或蓝屏等情况，使用寿命长。

2.抗干扰能力强 ：PLC通常有更强的抗干扰能力和更高的稳定性，可以工作在更恶劣的环境下，如高温、高湿、强电磁干扰等。

3.模块化、分布式控制 ：PLC可以通过模块化、分布式控制的方式来构建复杂的系统，支持多任务处理和多设备协同控制。

4.编程简单 ：PLC编程相对简单，常常使用图形化编程语言，如梯形图(Ladder Diagram)、顺序功能图(SFC)、结构化文本(ST)等。这使得开发周期缩短，也降低了开发难度。

5.输入输出接口灵活 ：PLC的输入输出接口通常数量较多，可方便扩展使用，另外PLC也具有很好的多通道控制功能，对于输入输出操作可以直接进行操作。

6.扩展性强 ：PLC可以通过模块扩展来增加功能，而不需要对PLC本身进行修改。

7.安全性高 ：PLC通常具有较高的安全性，可以通过安全模块和安全协议来确保系统的安全性。

1、PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统，是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品。有较强的通用性。

2、而单片机可以构成各种各样的应用系统，使用范围更广。单就“单片机”而言，它只是一种集成电路，还必须与其它元器件及软件构成系统才能应用。

3、从工程的使用来看，对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本较高。

4、对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定。

从本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机系统。开发工程师为PLC设计了一套简单的编程系统，再开发了配套的编程软件，使用简单的编程语言替代了计算机的基础语言，使得应用编程大为的简化。

PLC广泛使用梯形图、语句表、函数块等编程语言代替计算机语言，对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样，是一种编程语言，只是使用范围不同！而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言，然后利用汇编或C编译系统编译成机器码！PLC运行的只是机器码而已。梯形图让使用更加容易，降低了使用者的要求，缩短了开发周期。

当然也可以用单片机直接开发控制系统，但是对开发者要求相当高(不是一般水平可以胜任的)，首先需要一定的语言基础C语言或者汇编语言，其次还要熟悉电子电路及电子硬件，还要有很长一段时间的编程经验积累。即使一个有经验的工程师，也要从设计电路，编写程序，实验运行，再开始量产，后期还要针对工业现场反馈的问题进行修改维护才能慢慢的稳定，开发周期长，成本高。

由此可见，想要学会PLC编程，只需要系统的学习一下PLC编程指令及中断、高速计数、高速脉冲、通信、模拟量等功能的应用，再有一定现场经验，很快就能独立完成小型项目的设计，对于想要从事工业自动化编程人员，学习PLC是之选。

总的来说，单片机和PLC在应用、功能实现方式、结构、接口、可靠性、稳定性、成本和编程调试等方面都有所不同。在实际应用中，需要根据具体的需求和条件来选择合适的控制系统。