说到仓库大家并不陌生，那么仓库大门通常都是手动按钮控制或者遥控器控制的，如若使用PLC可达到手自动控制，该如何实现呢？接下来就带大家编写使用PLC控制仓库卷帘门控制程序。

一、控制要求

中有一个仓库，仓库里存放大量西门子PLC，现为了让货车方便进出货，需要对大门进行控制，控制要求如下：

1.大门需要有手动、自动、停止三种控制模式

2.在停止模式时，不能对大门进行控制。

3.在手动模式时，可用按钮进行开门关门。

4.在自动模式时，可由车牌识别器识别来往车辆进行控制，当汽车到达大门前时，识别到正确车辆后传递给PLC逻辑1信号，通过PLC开启大门。

5.用光电开关检测车辆的进入，当车辆在进入大门时，光电开关发出的红外线被遮住，输出逻辑1信号。当车辆进入大门后，红外线不受遮挡，输出逻辑0信号时，关闭大门。

二、PLC IO地址表

三、设计程序

步：（手动/自动开门）

第二步：（手动/自动关门程序）

四、运行演示

步：（手动模式开关门）

（1）将钥匙开关SA扳向手动控制位置，I0.0输入端闭合。

（2）开门：按下开门按钮I0.1动作，Q0.0得电自锁，开始卷帘门上升，上升至上限位碰到上限位开关I0.2，Q0.0失电，卷帘门停止。

（3）关门：按下关门按钮I0.5动作，Q0.1得电自锁，卷帘门下降，下降至下限位碰到下限位开关I0.6，Q0.1失电，卷帘门停止。

第二步：（自动模式开关门）

（1）将钥匙开关SA扳向自动控制位置，I0.4输入端闭合。

（2）当货车到达大门前时，由车牌识别器识别到正确车辆后反馈给PLC一个逻辑1信号，I0.3动作，Q0.0 得电自锁，卷帘门上升，上升至上限位碰到上限位开关 I0.2，Q0.0失电，卷帘门停止。

（3）当车辆在进入大门时，光电开关SQ发出的红外线被挡住，I0.7动作但不起作用。当车辆进入大门后，红外线不受遮挡时I0.7产生一个下降沿脉冲，Q0.1得电自锁，卷帘门下降，到下限位碰到下限位开关I0.6，Q0.1失电，卷帘门停止。

五、HMI演示画面