SCL是西门子公司推出的一种PLC编程语言,其英文全称为“Structured Control Language”,中文翻译为“结构化控制语言”。随着工业自动化数据处理日益复杂、通信任务日益增多,SCL语言的优势逐渐显现出来。西门子在其新一代产品S7-1200系列PLC中,取消了STL语言,而提供了SCL语言的支持。【方正智芯】公众号后续文章会以连载的方式,对SCL语言编程入门进行介绍。这篇文章,我们先来认识下SCL语言。
在介绍SCL语言之前,我们先来介绍下IEC 61131-3这个标准。
IEC 61131-3 是国际电工委员会(IEC)颁布的PLC编程语言标准。在这个标准中,IEC推荐了5种编程语言,包括:
梯形图(LD-Ladder Diagram);
功能块图(FBD - Function Block Diagram);
顺序功能图(SFC - Sequential Function Chart);
指令表(IL-Instruction List);
结构化文本(ST-Strutured Text);
西门子的SCL语言是符合结构化文本(ST)语言标准的,我们来看看一个用SCL语言编写的代码片段:
如果你有计算机编程的功底,可以明显的看出这种IF...THEN...END_IF是计算机语言的特点。事实上,西门子SCL语言是基于PASCL语言的,它在PASCL语言的基础上,加上了PLC编程的输入、输出、定时器、计数器、位存储器等特征,使其既具有语言的特点,又适合PLC的数据处理。
西门子SCL语言支持布尔型、整型、实型等基本数据类型及日期时间、指针、用户自定义数据等复杂数据类型,提供了丰富的运算符可以构建逻辑表达式、数学表达式、关系表达式等各种表达式,提供了判断、选择、循环等语句用于程序控制,同时还提供了基本指令、扩展指令、工艺指令及通信指令等丰富的指令,可以满足所有PLC控制的要求。
由于其语言的特性,SCL尤其适合在数据处理、过程优化、配方管理、数学/统计运算等方面的应用。
好了,关于西门子SCL语言的特点就先介绍到这里。本教程的后续文章将会介绍SCL语言的变量、表达式、语句及具体实例讲解。愿大家跟随我们的步伐,进入SCL编程的大门。
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