西门子S7-200脉冲输出
发布时间:2024-05-16
S7-200的CPU本体上有两个PTO/PWM高速脉冲发生器,它们每个都可以产生一个高速脉冲串(PTO)或者一个脉宽调制波形(PWM)。其高频率可达20KHz(CPU224XP高频率可达100KHz). PTO/PWM与数字量输出过程映象寄存器共用输出点Q0.0和Q0.1。当在Q0.0或00. 1上激活PTO/PWM 功能时,PTO/PWN发生器对90.0或90.1拥有控制权,同时普通输出点功能被禁止。这时90.0/00. 1的输出波形不受过程映象区状态(用状态表/趋势图监控不了),输出点强制值或者立即输出指令执行的影响。注意:CPU集成输出点应用PTO/PWM功能,应选用24VDC晶体管输出的CPU,继电器输出的不行。S7-200定位模块EM253支持高达200KHZ脉沖输出,能提供单轴,开环运动控制所需的功能和性能。高速脉冲输出,一般应用在运动控制里,控制步进或伺服电机。S7200提供的PWM,PTO和EM253模块,这三种方式都可以实现速度,位置的开环运动控制。
运动控制 | 脉冲输出PLS | 软件向导 | 运动控制库指令 |
PTO | √ | √ | √ |
PWM | √ | √ | - |
EM253 | - | √ | - |
信号 | 描述 |
STP | STP输入可让模块停止脉冲输出,在位控向导中可选择您所需要的STP操作。 |
RPS | RPS(参考点切换)输人可为运动操作建立参考点或零点位置 |
ZP | ZP(零脉冲)输人可帮助建立参考点或零点位置,通常,电机驱动器/放大器在电机的每一转产生一个ZP脉冲 |
LMT+ LMT- | LMT+和LMT-是运动位置的大限制。位控向导中可以组态LMT+和LMT-输人。 |
PO P1 P0+,P0- PI+,P1- | PO和P1是漏型晶体管输出,用以控制电机的运动和方向PO+、PO-以及P1+、P1-是差分脉冲输出,与PO和P1的功能:-样.但所提供的信号质量更好.漏型输出和差分输出同时有效.您可以根据电机驱动器/放大器的接口要求来选择使用哪种输出, |
DIS | DIS是一个漏型输出,用来禁止或使能电机驱动器/放大器。 |
CLR | CLR是一个漏型输出,用来清除伺服脉冲计数器 |
PLS指令会从系统存储器SM中读取数据,使程序按照其存储值控制PTO/PWM发生器SMB67控制Q0.0的PTOO/PWMO,SMB77控制00. 1的PTO1/PWM1。从而可以通过修改SM存储区(包括控制字节),然后执行PLS指令来改变PTO或PWW波形的特性。使用PLS指令步骤:1. 在使能PTO/PWM操作之前,要将Q0.0/00. 1过程映象寄存器清0:
2. 设置控制字节 (SMB66/SMB773.写入PTO/PWN相关的系统寄存器:4. 连接中断事件(19/20)和中断程序,允许中断(可选);5. 执行PLS指令。6.可以在任意时刻禁止PTO/PMW波形:首先将控制字节中的使能位(SM67.7/SM77.7) 清0,然后执行PLS指令。注意:使能了PTO/PWM功力能时,由于不经过过程映像区,00.0或00. 1不能在状态表中监控其状态。
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