湖南西控自动化设备有限公司是一家从事工控、运动控制与传动产品的销售、系统集成的销售公司.我公司在配电、工控、运动控制、机房监控及传动等机电一体化的应用领域中，提供的不只是产品，更热诚地为客户提供快速、高效的工作作风和完善的售后服务。为打造一个工业产品一体化的工控超市一直努力着。我们的目标—让客户没有难买的产品！成就客户，创造价值！~

公司主要代理分销的产品有：

西门子：PLC 有S7-200 、S7-300、S7200SMART,S71200,S71500、ET200SP,S7-400系列PLC; 触摸屏HMI，6EP电源。西门子变频器V20 G120 G120C G120XA MM420 MM430 MM440 6SE70 6RA70 等；西门子电机。西门子工控机6AG40、6AG41等系列。西门子燃烧器。西门子变频器，触摸屏，PLC等的维修服务。

施耐德：PLC 低压工控 ；ATV变频器系列,ATS软启动器,不间断电源UPS等.

万高双电源WATSN系列，IPR浪涌防雷装置。

ABB:变频器ACS350 510 550 580 800 880系列等.

三菱变频器。

欧姆龙:继电器，传感器，光电开关，编码器。

倍加福：继电器，传感器，编码器。

天水长城：CCZ38系列直流接触器。

A-B GE PLC.等销售产品全新升级。

日本和泉：和泉全系产品。

中高压：西门子 施耐德 ABB GE等的中高压真空断路器，接触器。

UPS:施耐德 山特 华为等品牌UPS不间断电源及安装调试。

SINAMICS G120变频器摩擦特性曲线的激活使用

1 概述

在许多应用（如：带齿轮电机或传送带的应用）中不能忽视负载的摩擦转矩。SINAMICS G120变频器提供在转速控制器条件下，带摩擦转矩前馈控制转矩设定值的方法。前馈控制根据转速变化降低了转速超调。

2 功能说明

变频器根据摩擦特性曲线上10个控制点的值计算出当前摩擦转矩。摩擦特性曲线的控制点定义用于正方向上的转速。在负方向上，变频器使用控制点的取反值。       

3 操作步骤

快速调试结束后，变频器会将控制点的转速设为与电机额定转速相匹配的值,所有控制点的摩擦转矩仍为零。根据要求，变频器记录摩擦特性曲线，变频器逐步将电机加速至额定转速，测量摩擦转矩并将摩擦转矩写入摩擦特性曲线的控制点上。操作步骤如下：

注意：确认允许电机加速至额定转速，而不会造成人员伤亡或财产损失。

    1)  设置p3845=1：激活正方向和负方向的摩擦特性曲线记录功能。

    2)  接通电机(ON/OFF1=1)，变频器将会先后在正反两个方向上使电机加速，并计算正方向和负方向上的测量结果。

    3)  变频器控制电机加速，测量期间，变频器发出报警A07961；

    4)  当变频器计算出所有摩擦特性曲线上的控制点（无故障代码F07963）时，变频器停止电机，记录摩擦特性曲线；

    5)   设置p3842=1，激活摩擦特性曲线，变频器会将摩擦特性曲线r3841的输出添加到扭矩设定值上。