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看定时器头轮精密组装技术如何为家电行业产品生产创造价值 

齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一，可用来传递动力和运动，改变速度的大小或方向，还可把传动变为移动。

齿轮在机械中应用很广泛，其原因具有以下特点：能保证一定的瞬时传动比，传动准确可靠，传递的功率和速度变化范围大，传动效率高，使用寿命长以及结构紧凑，体积小等。

定时器头轮包括转主轴、头轮、挡圈和垫圈，齿轮片夹置在挡圈和垫圈之间，垫圈、挡圈与头轮铆压在一起，该转轴的转矩是依靠挡圈、垫圈与头轮片之间的摩擦力达到的。

以前定时器头轮生产企业都是按照传统的方式，人工加皮带线的方式在进行，产品的一致性不高，配件损坏率高，质量不稳定。

前研智能经过长时间研发，开发出一台定时器头轮的自动组装机，助力客户实现全自动化生产的解决方案。

定时器头轮自动组装机工作流程：主轴上料→垫圈组装→主轴组装→铆压→扭力检测→区分下料

定时器头轮扭力测试一直是一个测试难点，也越来越受厂商的重视。

定时器头轮的力矩非常小，测试系统需要非常小的扭矩传感器，而且是动态的扭矩传感器；测试采集系统精度必须足够，结构设计也要避免产生额外的扭力矩。

其次是测试对系统的同心度要求极高，同心度误差会导致测试数据完全偏离中心点。

定时器头轮组装机采用圆盘式布局，振动盘送料方式，机械手精准抓取放入治具，从上料到组装、检测实现全自动化。

4秒一个组装循环，一小时能组装900枚，组装时不会对产品外观出现划伤，设备所有动作均具有自动、手动选择功能，设有光电保护装置以确保操作人员安全。