PLC的产生

传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统

优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。

缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。

应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。

可编程序逻辑控制器的产生：美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）

PLC的定义

经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC）

通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。

国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”

PLC的分类

一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。

如西门子S7-200系列

CPU（基本单元）

扩展模块

标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。

如：西门子S7-300、S7-400系列

PLC的功能

控制功能：逻辑控制、定时控制、 计数控制、 顺序控制

数据采集、存储与处理功能：数学运算功能、数据处理、模拟数据处理

输入/输出接口调理功能：具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节

通信、联网功能：

人机界面功能：

编程、调试：使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件

PLC的特点

高可靠性；丰富的I/O接口模块；采用模块化结构；运行速度快；功能完善；编程简单，易于使用；系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量小；总价格低

PLC的结构和工作过程

PLC的结构

PLC的工作过程

PLC的扫描过程

PLC的中断处理过程

一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时处理中断。